[实用新型]一种用于马达的回弹机构

说明书

本实用新型提供了一种用于马达的回弹机构，属于马达技术领域，包括连接环和弹性件；连接环的外周面适于固定在壳体的内周面上，所述连接环与输出轴同轴设置；弹性件的一端与所述连接环连接，另一端沿所述连接环的径向延伸；所述弹性件的延伸端适于穿过输出轴，并与所述弹性件连接；其中，所述弹性件的中部具有适于跟随输出轴正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，所述弹性件适于向输出轴提供使输出轴反转复位的回弹力；与现有技术相比，通过连接环和弹性件的配合，在输出轴正向转动后，输出轴在弹性件回弹力作用下能够反转复位，进而实现输出轴的周期性摆动，相比于齿槽转矩，本申请能够提高回弹力的稳定性，使马达的振动更加平顺和稳定。

技术领域

本实用新型属于马达技术领域，具体涉及一种用于马达的回弹机构。

背景技术

目前通过输出轴的往复摆动而实现振动的马达采用齿槽转矩提供回弹力，能够实现马达输出轴的周期性摆动；上述马达的工作过程为：通过电磁力矩使输出轴正向转动预设角度，然后输出轴在齿槽转矩的作用下反向转动复位；输出轴不断正转和反转，能够实现输出轴的周期性摆动。

但是，齿槽转矩对马达的性能影响较大，且齿槽转矩提供的回弹力不稳定，容易出现马达振动不平顺的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于马达的回弹机构，旨在解决现有技术中马达振动不平顺的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于马达的回弹机构，设在马达的壳体内，包括：

连接环，外周面适于固定在壳体的内周面上，所述连接环与输出轴同轴设置；以及

弹性件，一端与所述连接环连接，另一端沿所述连接环的径向延伸；所述弹性件的延伸端适于穿过输出轴，并与所述弹性件连接；

其中，所述弹性件的中部具有适于跟随输出轴正向转动预设角度的形变状态；在形变状态时，所述弹性件适于向输出轴提供使输出轴反转复位的回弹力。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件包括第一固定部以及位于所述第一固定部两端的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部之间通过弹性连接件连接；

所述第一固定部适于穿过输出轴，所述第二固定部适于固定在所述连接环上。

在一种可能的实现方式中，所述弹性连接件为弧形结构，两个所述弹性连接件的凹面分别朝向所述第一固定部的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一固定部和所述第二固定部具有预设夹角；

两个所述第二固定部平行，且沿所述连接环的径向设置；所述第一固定部适于沿输出轴的径向设置。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件为片状结构。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件为杆状结构。

在一种可能的实现方式中，所述弹性件为沿所述连接环轴线方向设置的若干个。

在一种可能的实现方式中，所述连接环的内周面具有适于与所述弹性件的两端插接配合的插槽。

在一种可能的实现方式中，所述回弹机构还包括适于固定在壳体内周壁上的限位块，所述限位块为沿所述连接环周壁设置的若干个；所述连接环上设有适于与所述限位块插接配合的限位槽。

本申请实施例中，在电磁力矩带动输出轴正向转动预设角度后，弹性件的中部能够跟随输出轴转动预设角度，因此，弹性件会产生弹性形变，弹性件能够向输出轴提供回弹力，使得输出轴在回弹力的作用下反转复位；重复上述过程，能够使输出轴不断正转和反转，进而实现输出轴的周期性摆动。连接环固定在壳体上，因此连接环能够对弹性件的两端进行固定，在弹性件的中部发生弹性形变时，便于弹性件对输出轴提供回弹力。