[实用新型]一种自动采摘柚子的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动采摘柚子的装置，该采摘柚子的装置旨在解决现在的柚子采摘时由于挂果较高手部难以到达进行握持导致果实掉落受到损伤的技术问题。该采摘柚子的装置包括手柄、安装于所述手柄前端的一级杆件、安装于所述一级杆件内侧的二级杆件、螺纹连接于所述二级杆件前端的安装头、安装于所述安装头前端的搭载杆件。该采摘柚子的装置采用承托盘配合橡胶包围垫在剪摘柚子时可以对下落的柚子起到柔性支撑作用，柚子的重力导致橡胶包围垫发生变形向下凹陷产生包裹效果，防止柚子向外弹出，避免柚子掉落在地上导致外皮损坏影响销售，一级杆件和二级杆件的轴向拉伸结构可以极大的延伸采摘装置的长度，便于摘取高处的果实。

技术领域

本实用新型属于农业采摘设备领域，具体涉及一种自动采摘柚子的装置。

背景技术

传统采摘柚子的方法有手工采摘和机械采摘两种。手工采摘要用“一果两剪”的方法进行采摘，每年的10月至12月是柚子成熟下树的季节，采摘人员需要提前修剪手部指甲防止伤害到果实表皮。采摘时用左手轻轻握住柚子，然后右手拿着果剪将柚子剪下，最后沿着果顶把果蒂剪去。

手动采摘柚子需要用一只手轻轻握住柚子，接着用另一只手拿着果剪将柚子剪下，最后沿着果顶把果蒂剪去，但是有的柚子果实的挂果位置较高，手不方便到达，这个时候剪下柚子会让柚子直接掉落在地上，容易造成柚子果皮的损坏，影响柚子的销售。

因此，针对上述柚子挂果位置较高，手部很难到达对柚子进行握持的情况，开发一种新型柚子采摘装置，利用果剪配合可升降的承托结构，对剪下的柚子起到稳定的支撑，防止其掉落在地上造成外观破坏。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动采摘柚子的装置，该采摘柚子的装置旨在解决现在的柚子采摘时由于挂果较高手部难以到达进行握持导致果实掉落受到损伤的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动采摘柚子的装置，该采摘柚子的装置包括手柄、安装于所述手柄前端的一级杆件、安装于所述一级杆件内侧的二级杆件、螺纹连接于所述二级杆件前端的安装头、安装于所述安装头前端的搭载杆件，所述搭载杆件外侧轴向开设有配接槽，所述配接槽内侧竖向安装有吊装杆，所述吊装杆下端固定连接有连接架，所述连接架下端固定连接有承托盘，所述承托盘内侧安装有橡胶包围垫。

使用本技术方案的一种自动采摘柚子的装置时，使用人将二级杆件从一级杆件内拉出并固定，然后通过控制机座前后移动活动控制杆件操作固定刀座和活动刀头进行开合对高处的柚子进行剪取，掉落的柚子进入承托盘内并被橡胶包围垫包裹防止弹落到地面。

优选的，所述吊装杆上端固定连接有T型限位头，所述限位头后端与所述配接槽内侧之间固定连接有弹性件。吊装杆受到弹性件的弹性恢复作用可以在配接槽内前后移动，控制承托盘的平面位置。

优选的，所述一级杆件和所述二级杆件内侧设置有收叠杆件，所述收叠杆件内侧活动连接有活动控制杆件，所述一级杆件后端开设有通口，所述收叠杆件设置于所述通口内侧，所述手柄后端固定安装有控制机座，所述收叠杆件后端安装于所述控制机座内侧。随着二级杆件从一级杆件内向外拉伸，活动控制杆件自动从收叠杆件内穿出延长，从控制机座一端可以令收叠杆件进行前后移动。

优选的，所述搭载杆件前端安装有固定刀座和活动刀头，所述活动刀头和所述固定刀座之间安装有活动轴，所述活动控制杆件前端与所述活动刀头后端之间安装有万向头。活动控制杆件前后移动的过程中，万向头受力转动控制活动刀头沿活动轴水平旋转，使刀具进行开合剪切。

优选的，所述一级杆件外侧对称轴向开设有通槽和锁定口，所述锁定口设置于所述通槽右侧。锁定口在通槽的边缘部位等距分布为五组，控制调整二级杆件伸出的长度。