[实用新型]一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机

说明书

本实用新型涉及一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机，包括无人机主体以及工具箱，该工具箱连接设置在无人机主体的底部，所述工具箱的顶面连接设有若干挂钩组，该工具箱的侧面设有收纳槽；所述若干挂钩组之间相互平行，该若干挂钩组均包括一对U形挂钩；所述收纳槽内设有若干金属挂杆以及防滑轮，所述金属挂杆的两端分别设有连接螺杆以及内螺纹孔，该内螺纹孔与连接螺杆相适应；所述防滑轮设有卡接孔，该防滑轮的边缘设有若干止动槽，所述止动槽延伸至防滑轮的端面；实现了无人机运送工具箱，挂杆将工具箱架设在电塔一角，解决了工具箱放置以及无人机去留的问题，提高了输电线路设备健康诊断的效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机。

背景技术

目前，在输电线路设备健康诊断作业中，所需工器具及材料等均是通过工具箱运送到指定位置后开展检修作业，登上电塔时因工人的动作导致工器具掉落的风险极大，容易导致作业时间和检修成本将成倍增加。现有用于电塔诊断的无人机将工具箱运送至电塔上，运送过程十分方便，但电塔通常采用热轧角钢搭建，缺少放置工具箱以及供无人机降落的空间，而无人机由于供能无法长时间滞空，使得无人机需要频繁起降运送工具，增加了人力物力消耗，降低诊断效率。因此，设计一种便于停留在电塔上的辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机成为了急需解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机。

本实用新型的技术方案，一种辅助输电线路设备健康诊断的电网检修无人机，包括无人机主体以及工具箱，该工具箱连接设置在无人机主体的底部，所述工具箱的顶面连接设有若干挂钩组，该工具箱的侧面设有收纳槽；所述若干挂钩组之间相互平行，该若干挂钩组均包括一对U形挂钩，所述U形挂钩的开口均朝向工具箱；所述收纳槽内设有若干金属挂杆以及防滑轮，所述金属挂杆的两端分别设有连接螺杆以及内螺纹孔，该内螺纹孔与连接螺杆的大小、形状相适应；所述防滑轮的中心设有与金属挂杆相适应的卡接孔，该防滑轮的边缘间隔设有若干止动槽，所述止动槽延伸至防滑轮的两侧端面。

采用上述结构后，通过无人机主体将工具箱送至电塔上后，从收纳槽内取出金属挂杆以及防滑轮，不同金属挂杆上的连接螺杆与内螺纹孔拧合形成长度与电塔适应的多根挂杆，防滑轮通过卡接孔卡设在挂杆的两端，挂杆穿过U形挂钩的开口与挂钩组相连，使工具箱能通过挂杆架在电塔一角，无需无人机持续工作悬空；通过防滑轮上的止动槽卡住电塔上角钢的边缘，防止挂杆出现滚动、滑动等情况，避免挂杆从电塔上脱落；多根挂杆连接不同挂钩组，提高了工具箱的稳定性，避免工具箱晃动导致工器具掉落；实现了无人机便捷运送工具箱，挂杆将工具箱架在电塔一角，解决了工具箱放置空间以及无人机去留的问题，提高了输电线路设备健康诊断的效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述收纳槽包括一对卡槽，所述卡槽内均卡设有复数的防滑轮，该卡槽的侧面设有取轮缺口。

采用上述结构后，通过将防滑轮卡在卡槽内，便于防滑轮的收纳，避免防滑轮丢失；通过卡槽的侧面开设取轮缺口，便于从侧面推出防滑轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述无人机主体的底部连接设有吊钩，所述工具箱的顶面中心设有吊环。

采用上述结构后，通过无人机主体底部的吊钩勾住工具箱顶面的吊环进行连接，无人机运送工具箱到位后，通过将吊环从吊钩上取下，使无人机能飞回地面充电或再次运送，提高健康诊断的效率；通过将吊环设置在工具箱的顶面中心，有利于提高运送工具箱的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述收纳槽的槽底固定设有磁性吸板。

采用上述结构后，通过在收纳槽的槽底设置磁性吸板，当无人机运送工具箱的过程中受到碰撞时，磁性吸板能吸住金属挂杆的一端，防止金属挂杆从收纳槽内掉出。

附图说明

图1所示为本实用新型结构示意图。