[实用新型]纸盒皮壳贴合设备

权利要求书

1.纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，包括：

铁片机组，用于向覆有胶的衬纸贴附铁片，所述铁片机组包括第一输送机构、第一安装机构和供料机构，所述第一输送机构用于输送覆有胶的衬纸，所述第一安装机构设于所述第一输送机构上，用于向所述供料机构取铁片并贴附于覆有胶的衬纸上，所述供料机构包括若干组设于所述第一输送机构侧边的供料组件，所述供料组件用于供应铁片；

皮壳半成品机组，用于向面纸贴覆灰板并包边从而形成皮壳半成品；

皮壳贴合机组，分别连接所述铁片机组和所述皮壳半成品机组；所述皮壳贴合机组用于接收所述铁片机组输出的衬纸，用于接收皮壳半成品机组输出的皮壳半成品，以及用于向附有铁片的衬纸贴覆皮壳半成品以制成皮壳。

2.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述铁片机组包括第一视觉定位机构，所述第一视觉定位机构设于所述第一输送机构上方，用于定位衬纸以辅助所述第一安装机构贴附铁片。

3.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述第一安装机构包括第一机械手、贴片组件和点胶组件，所述贴片组件和所述点胶组件分别连接于所述第一机械手下端，所述贴片组件用于向供料组件取料并贴附于衬纸，所述点胶组件用于向已贴附于衬纸的铁片点胶，所述第一机械手用于带动所述贴片组件移动至相应的取料位置和贴铁片位置，所述第一机械手用于带动所述点胶组件移动至相应的点胶位置。

4.根据权利要求1所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳半成品机组包括第二输送机构和第二安装机构，所述第二输送机构用于输送覆有胶的面纸，所述第二安装机构设于第二输送机构上并用于向覆有胶的面纸贴覆灰板。

5.根据权利要求4所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳半成品机组包括设于第二输送机构上方的第二视觉定位机构，所述第二视觉定位机构用于定位面纸以辅助所述第二安装机构向面纸贴覆灰板。

6.根据权利要求5所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳半成品机组包括包边机构，所述包边机构用于将相互贴合灰板和面纸包边，使得超出灰板边缘的面纸贴覆在灰板上未贴面纸的一面，以形成皮壳半成品。

7.根据权利要求4所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳贴合机组包括第三安装机构，所述第一安装机构与所述第三安装机构沿所述第一输送机构输送方向依次设置，所述第三安装机构设于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述第三安装机构用于将皮壳半成品贴覆于附铁片的衬纸。

8.根据权利要求7所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳贴合机组包括设于所述第一输送机构上方的第三视觉定位机构，所述第三视觉定位机构用于定位附铁片的衬纸以辅助所述第三安装机构向附铁片的衬纸贴覆皮壳半成品。

9.根据权利要求7所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述皮壳贴合机组还包括设于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间的翻转机构，所述翻转机构用于将皮壳半成品翻面，以使未覆面纸的一面朝下，使得所述第三安装机构将皮壳半成品未覆面纸的一面贴覆于衬纸上。

10.根据权利要求9所述的纸盒皮壳贴合设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件包括转动轴、翻转杆、转动驱动件和翻转吸附件，所述转动驱动件连接于所述转动轴并用于驱动所述转动轴转动，所述翻转杆设有若干且连接于转动轴，所述翻转杆上设有若干翻转吸附件，所述翻转杆用于承接所述第二输送机构输出的皮壳半成品并通过翻转吸附件固定皮壳半成品，当转动轴通过转动驱动件转动时能带动翻转杆摆动，以使翻转杆上的皮壳半成品翻面。