[实用新型]定位贴合机构

权利要求书

1.定位贴合机构，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送涂覆有胶的衬纸；

供料机构，包括两组分设于所述输送机构两侧的供料组件，两组所述供料组件用于轮流提供铁片；

视觉定位机构，设于所述输送机构上方，用于对衬纸定位并发出信号；

安装机构，设于所述输送机构上方，用于将铁片贴附于衬纸上；

控制系统，电连接于所述安装机构、所述视觉定位机构和所述供料机构，所述控制系统用于接收所述视觉定位机构发出的信号，以控制所述安装机构移向有料的所述供料组件取料并向衬纸上贴附铁片。

2.根据权利要求1所述的定位贴合机构，其特征在于，所述供料组件包括储料仓、推料件和第一驱动机构，所述储料仓用于存储若干铁片，所述推料件滑动连接于所述储料仓，所述第一驱动机构连接于所述推料件并用于驱动所述推料件推动铁片至所述储料仓的仓口以供所述安装机构拾取。

3.根据权利要求2所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括贴片组件和用于驱动所述贴片组件横跨所述输送机构运动的第二驱动机构，所述贴片组件通过安装座滑动连接于所述第二驱动机构，所述贴片组件用于拾取铁片并释放贴附于衬纸上。

4.根据权利要求3所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构包括分设于所述输送机构两侧的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿输送方向运动。

5.根据权利要求4所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构还包括设于所述第二驱动机构和所述贴片组件之间的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述贴片组件做平行于输送面的旋转运动，每组所述供料组件设有多个一一对应设置的所述储料仓和所述推料件，所述贴片组件对应多个所述储料仓设有多个。

6.根据权利要求5所述的定位贴合机构，其特征在于，所述安装机构还包括设于所述第四驱动机构和所述贴片组件之间的第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述贴片组件沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的定位贴合机构，其特征在于，所述贴片组件包括吸附件、吸附驱动件和连接件，所述吸附驱动件用于驱动吸附件吸附或释放铁片，所述连接件用于将所述吸附件连接于所述第五驱动机构输出端。

8.根据权利要求7所述的定位贴合机构，其特征在于，所述仓口设有分片件，所述分片件用于确保所述吸附件在同一所述储料仓仓口一次仅能吸取单片铁片。

9.根据权利要求5所述的定位贴合机构，其特征在于，所述第四驱动机构下方还设有点胶机构，所述点胶机构用于向已贴附在衬纸上的铁片上涂覆胶水。

10.根据权利要求9所述的定位贴合机构，其特征在于，所述第四驱动机构和所述点胶机构之间设有第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述点胶机构沿竖直方向运动。