[实用新型]一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯

说明书

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，包括柔性底层、电器盒以及至少两个发光单元；发光单元包括单元底壳、透明灯罩以及单元线路板；在主线路板上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头。该智能指示灯利用各个发光单元能够便于显示不同的颜色灯光，从而由控制器控制各个发光单元进行设定频率的闪烁；利用电连接座与电连接头的活动式电连接，能够便于各个单元底壳连接处的摆动连接，增强柔性底层的安装使用舒适性，也能够便于将不同颜色的发光单元组合安装。

技术领域

本实用新型涉及一种指示灯，尤其是一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯。

背景技术

目前自动驾驶在复杂的城市道路场景规模商用存在较大技术和法规挑战，在封闭场景下已经有实际应用，例如大型自动化园区等，园区内无人驾驶车辆上通常使用高精度RTK、GPS 定位，激光雷达、毫米波雷达以及可见光相机来探测园区环境中的人员。但是RTK、GPS会受到周围树木楼宇遮挡影响精度，激光雷达、毫米波雷达不能准确分辨人员身份，可见光相机在夜晚辨识度低。因此难以满足园区内自动驾驶车辆对自由行走人员的识别。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，能够通过不同的组合光向园区内的自动驾驶车辆传递不同的路况信号。

技术方案：本实用新型提供的用于自动驾驶车辆对人员识别的智能指示灯，包括柔性底层、电器盒以及至少两个发光单元；发光单元包括单元底壳、透明灯罩以及单元线路板；电器盒固定设置在柔性底层前侧面的上部，并在电器盒内设置有主线路板；在主线路板上设置有控制器、存储器以及蓝牙模块；单元线路板安装在单元底壳内，并在单元线路板上设置有LED驱动电路以及与LED驱动电路电连接的LED灯珠；透明灯罩安装在单元底壳上，且罩盖在单元线路板的前侧；在柔性底层前侧面上设置有魔术贴毛带，在各个单元底壳的后侧面上均设置有粘贴在魔术贴毛带上的魔术贴勾带；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有一个电连接座，在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个活动式电连接在对应电连接座上的电连接头；控制器分别与存储器以及蓝牙模块电连接，并通过电连接座以及电连接头与各个LED驱动电路电连接。

进一步的，电连接座包括两个弹性座单元，弹性座单元包括电极弹簧、电极柱以及电极座；在电器盒以及各个单元底壳的下侧边处均设置有矩形槽口，两个弹性座单元的电极座分别安装在矩形槽口的左右侧边处，并在矩形槽口上设置有延伸至电极座上的电极孔；电极弹簧以及电极柱均安装在电极孔内，电极弹簧用于弹性推动电极柱至电极孔的孔口处；在电极座的侧边处设置有与电极孔相连通的条形限位孔，在电极柱的侧边上设置有伸出条形限位孔外的连接座；电器盒内的两个连接座与控制器电连接；在单元底壳内的两个连接座与LED驱动电路电连接。

进一步的，在电极柱的外端部上设置有半球形凹槽。

进一步的，电连接头包括两个弹性头单元，弹性头单元包括支撑座、两根支撑弹簧以及两根导电柱；在各个单元底壳的上侧边处均设置有一个矩形凸边；支撑座固定设置在矩形凸边内的中部，两根支撑弹簧分别固定设置有支撑座的左右侧边上；两根导电柱的一端分别固定在两根支撑弹簧上，另一端分别贯穿矩形凸边的左右侧边外；在两根导电柱上均设置有一个电极座，且两个电极座与LED驱动电路电连接。

进一步的，导电柱的伸出端设置为半球形端头。

进一步的，在单元线路板上设置有与LED驱动电路电连接的电缆座；电连接座以及电连接头均与电缆座电连接。

进一步的，在柔性底层的前侧面边缘处设置有缝合环槽。

进一步的，在单元底壳内设置有反光板。