[实用新型]一种基于编程机器人的可拆卸式基座有效
申请号: | 202123001292.5 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216372205U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 郑敬腾 | 申请(专利权)人: | 厦门驹匠未来教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00 |
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地址: | 361001 福建省厦门市思明区斗*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 编程 机器人 可拆卸 基座 | ||
1.一种基于编程机器人的可拆卸式基座,包括两个基座本体(1),其特征在于:所述基座本体(1)的顶部和底部均开设有凹槽(2),顶部所述凹槽(2)的内腔活动连接有转台(3),底部所述凹槽(2)的内腔活动连接有电机(4),所述电机(4)的输出端贯穿至顶部凹槽(2)的内腔并与转台(3)固定连接,所述基座本体(1)的表面设置有支撑机构(5);
所述支撑机构(5)包括两个活动板(501)、两个固定板(502)和四个支撑板(503),所述固定板(502)靠近基座本体(1)的一侧与基座本体(1)活动连接,两个固定板(502)相对的一侧均与活动板(501)活动连接,所述支撑板(503)靠近固定板(502)和活动板(501)的一侧分别与活动板(501)和固定板(502)固定连接,所述活动板(501)和固定板(502)靠近基座本体(1)的一侧均与基座本体(1)接触。
2.根据权利要求1所述的一种基于编程机器人的可拆卸式基座,其特征在于:所述活动板(501)的前侧活动连接有转盘(6),所述转盘(6)的后侧贯穿活动板(501)的表面固定连接有齿轮(7),所述基座本体(1)的前侧开设有与齿轮(7)配合使用的齿槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于编程机器人的可拆卸式基座,其特征在于:所述固定板(502)远离基座本体(1)的一侧活动连接有螺纹杆(9),所述活动板(501)靠近固定板(502)的一侧开设有与螺纹杆(9)配合使用的螺纹槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于编程机器人的可拆卸式基座,其特征在于:所述基座本体(1)的前侧和后侧均固定连接有导向杆(11),所述活动板(501)靠近基座本体(1)的一侧开设有与导向杆(11)配合使用的导向槽(12),所述导向槽(12)的内壁与导向杆(11)的表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于编程机器人的可拆卸式基座,其特征在于:两个固定板(502)相反的一侧均活动连接有定位块(14),所述定位块(14)的数量为若干个,所述基座本体(1)的两侧均开设有与定位块(14)配合使用的定位槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种基于编程机器人的可拆卸式基座,其特征在于:右侧所述基座本体(1)的左侧固定连接有两个卡杆(15),左侧所述基座本体(1)的右侧固定连接有与卡杆(15)配合使用的卡槽(16)。
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