[实用新型]一种用于物料传送链上的自动整料装置

说明书

本实用新型所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置，其中第一光电开关起计数作用，并且控制气缸推出整料隔板的时机，使得输送物料被限制在整料隔板上，以上为整料操作。当整料操作完成后，所有的第二光电开关感应到输送物料时，即整料工作完成时，此时发出信号，控制器控制：第一步，传送链装置电机停止运转；第二步，所有气缸收回整料隔板；第三步，抓料装置启动；最后，完成抓料后启动传送链装置电机，继续进行整料操作。从而通过本实用新型所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置完成整料操作，自动化程度高，从而节约人力成本以及提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种用于物料传送链上的自动整料装置。

背景技术

在小件产品的生产中，在产品或者半成品完成后进入下一道工序前，往往需要进行整料操作，进行上述作业时通常需要人工进行抓料整料的操作，此种操作一方面耗费人力，提升生产成本，另一方面整料效率不高影响生产效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于物料传送链上的自动整料装置，能够完成自动整理的作业，降低人工成本，提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于物料传送链上的自动整料装置，包括：传送链装置，所述传送链装置在输送方向尾端设有整料机构，所述整料机构包括固定架，所述固定架固定在传送链装置一侧，所述固定架上固定有一组气缸，所述气缸伸缩杆上设有整料隔板，相邻所述整料隔板的间距与输送物料的大小相适应；还设有一组第一光电开关，所述第一光电开关固定在所述传送链装置一侧，每个所述第一光电开关对应设置在每个所述气缸左侧，所述第一光电开关的探头位于所述传送链装置传送带上方，所述第一光电开关与所述气缸控制器电性连接；所述传送链装置上相对于所述第一光电开关另一侧还设有一组第二光电开关，所述第二光电开关与所述第一光电开关一一对应，所述第二光电开关与所述传送链装置控制器电性相连。

上述装置中，本实用新型所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置，其中第一光电开关起计数作用，并且控制气缸推出整料隔板的时机，使得输送物料被限制在整料隔板上，以上为整料操作。当整料操作完成后，所有的第二光电开关感应到输送物料时，即整料工作完成时，此时发出信号，控制器控制：第一步，传送链装置电机停止运转；第二步，所有气缸收回整料隔板；第三步，抓料装置启动；最后，完成抓料后启动传送链装置电机，继续进行整料操作。从而通过本实用新型所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置完成整料操作，自动化程度高，从而节约人力成本以及提高生产效率。

进一步的，所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置，所述传送链装置两侧设有侧挡板，所述整料机构设置在一侧所述侧挡板尾端延伸处。

进一步的，所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置，还包括尾端挡板，所述尾端挡板固定在传送链装置近整料机构一侧上，所述尾端挡板与近传送链装置尾端一块整料隔板的间距与输送物料的大小相适应，所述尾端挡板与整料隔板之间设有一个第二光电开关。

上述装置中，优选的，气缸数量为4，即所述整料隔板以及第一光电开关数量也为4，所述第二光电开关的数量为5，此时一次能够形成5个传送物料的整料作业。并且，整料操作具体控制逻辑为：初始状态时，即完成抓料操作后，此时所有整料隔板以及尾端挡板贴近的物料已经被取走，而所有整料隔板处于缩回状态。当传送链装置重新运转时，物料开始往传送链装置尾端输送，第一光电开关进行探测，每过一个物料时对应的气缸控制器计数为1，从右至左各个气缸对应的控制器依次计数为2、3、4、5时，其对应的伸缩杆分别推出，将各个物料限制在整料隔板或尾端挡板上。此时，此时各计数器清零，所述第二光电开关进行启动检测，如上述步骤依次进行：所述传送链装置停机、所述整料隔板复位、抓料启动、重新启动传送链装置等步骤，从而又循环至整料操作。因此，本实用新型所述的一种用于物料传送链上的自动整料装置，具有控制逻辑合理稳定，自动化程度高，整料效率高的优点。