[实用新型]双边推动合拢式手套定型抓取结构

说明书

本实用新型双边推动合拢式手套定型抓取结构，包括手套抓取装置，手套抓取设置板上设置有手套压持组件，且对应手套压持组件，手套抓取设置板可滑动设置有一组手套抓取板，一组手套抓取板形成手套的合拢机构；抓取手套时，一组手套抓取板受驱动做相互靠近动作，后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢，最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型，形成双边推动合拢式手套定型抓取结构。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，特别涉及电机蜗杆组装，具体的，其展示一种双边推动合拢式手套定型抓取结构。

背景技术

在手套自动化装盒中，通常需要预先对手套进行折叠后上料以进行装盒，手套由于其一般为布料材质或塑胶材质等柔性物质构成，因此现阶段一般采用人工辅助折叠手套方式，通过人工将手套折叠至所需形状，后装载至手套上料设备，通过手套上料设备输送至装盒工序位置进行装盒。

现阶段的手套折叠方式，通过人工辅助效率无法保证，且人工折叠进行手套定型存在较大主观性，折叠质量不一，同时人工辅助进一步增加生产成本，不利于企业高效生产及优化生产成本的实施。

因此，有必要提供一种双边推动合拢式手套定型抓取结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双边推动合拢式手套定型抓取结构。

技术方案如下：

一种双边推动合拢式手套定型抓取结构，包括手套抓取装置，手套抓取设置板上设置有手套压持组件，且对应手套压持组件，手套抓取设置板可滑动设置有一组手套抓取板，一组手套抓取板形成手套的合拢机构；

抓取手套时，一组手套抓取板受驱动做相互靠近动作，后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢，最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型，形成双边推动合拢式手套定型抓取结构。

进一步的，手套抓取装置包括连接于手套输送多轴驱动装置。

进一步的，手套压持组件包括设置于手套抓取设置板上的手套下压驱动件，连接于手套下压驱动件的压持设置块，压持设置块上设置有用于压持手套的手套压持体。

进一步的，手套下压驱动件由气缸构成。

进一步的，一组手套抓取板连接于合拢同步调整结构。

进一步的，合拢同步调整结构包括用于滑动设置一组手套抓取板的调整滑轨、受同步调整驱动件驱动的同步带，以及设置于同步带上的用于连接手套抓取板的调整连接体。

进一步的，手套抓取板上设置有手套内推合拢板，手套内推合拢板可转动连接于手套抓取板，且手套抓取板上还设置有用于驱动手套内推合拢板转动进行手套面向手套压持组件合拢的合拢驱动件。

与现有技术相比，本实用新型手套抓取板受驱动做相互靠近动作，后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢，最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型，形成双边推动合拢式手套定型抓取结构，保证手套的高效高质量定型抓取，保证手套装盒效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

参阅图1-2，本实施例展示一种手套抓取装置2包括连接于手套输送多轴驱动装置的手套抓取设置板1，手套抓取设置板上设置有手套压持组件2，且对应手套压持组件3，手套抓取设置板1可滑动设置有一组手套抓取板4，一组手套抓取板4形成手套的合拢机构；

手套压持组件2包括设置于手套抓取设置板1上的手套下压驱动件21，连接于手套下压驱动件21的压持设置块22，压持设置块22上设置有用于压持手套的手套压持体23；