[实用新型]一种电池电芯的移动机构

权利要求书

1.一种电池电芯的移动机构，其特征在于，包括：底板、第一移动平台、第二移动平台以及中转机械手，所述第一移动平台与所述第二移动平台左右间隔设置于所述底板上，所述中转机械手设置于所述第一移动平台、所述第二移动平台的上方，所述第一移动平台与所述第二移动平台均用于前后移动电池电芯，所述中转机械手用于将所述电池电芯从所述第一移动平台转移到所述第二移动平台。

2.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台与所述第二移动平台两者结构相同。

3.根据权利要求2所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台包括X轴移动装置。

4.根据权利要求3所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台还包括旋转装置，所述旋转装置设置于所述X轴移动装置上，所述电池电芯放置于所述旋转装置上。

5.根据权利要求4所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述X轴移动装置为电动滑台模组，所述旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，所述旋转电机设置于所述电动滑台模组上，所述转盘与所述旋转电机啮合，所述旋转平台设置于所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述中转机械手包括Y轴移动装置、Z轴移动装置以及抓取装置，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置上，所述抓取装置设置于所述Z轴移动装置上。

7.根据权利要求6所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述Z轴移动装置包括第一气缸，所述抓取装置包括升降板、第二气缸、第三气缸、第一滑块、第二滑块、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一气缸竖直设置于所述Y轴移动装置上，所述升降板与所述第一气缸连接，所述升降板设有滑轨，所述第一滑块与所述第二滑块均设置于所述滑轨上，所述第二气缸与所述第三气缸设置于所述升降板的两端，所述第一滑块与所述第二气缸连接，所述第二滑块与所述第三气缸连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑板与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求7所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述抓取装置还包括第四气缸、第五气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第四气缸连接，所述第二压板的顶部与所述第五气缸连接，所述第一压板靠近所述第一支撑板设置，所述第二压板靠近所述第二支撑板设置，所述第四气缸与所述第一滑块连接，所述第五气缸与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：还包括两个固定板，两个所述固定板平行设置于所述底板上，所述第一移动平台设置于其中一所述固定板上，所述第二移动平台设置于另一所述固定板上。

10.根据权利要求9所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：还包括固定架，所述固定架的底部设置于所述底板上，所述中转机械手设置于所述固定架的顶部上。