[实用新型]一种海洋检测用声纳投放无人船

说明书

本实用新型公开了一种海洋检测用声纳投放无人船，涉及海洋检测技术领域，为解决只能沿着笔直路线进行航行，并不能进行改变航行轨迹，使得投放无人船到达投放点难度增加，投放精度下降，间接地导致海洋检测效果不佳的问题。所述浮船主体上设置有置物槽，所述浮船主体的上方设置有操控箱，所述浮船主体的下方设置有格栅框，所述格栅框的内部设置有螺旋桨，且螺旋桨与浮船主体通过螺钉连接，所述操控箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端和螺旋桨的一端均设置有驱动轮，且驱动轮与第二电机的输出端和螺旋桨的一端均连接为一体结构，所述置物槽的内部设置有闸板，闸板设置有两个，且闸板与浮船主体滑动连接。

技术领域

本实用新型涉及海洋检测技术领域，具体为一种海洋检测用声纳投放无人船。

背景技术

近年来，随着业务领域的不断拓展，监测中心以发展监测与评价技术为基础，以监测业务化为核心，以满足国家海洋环境管理需求为导向，形成了海洋生态一海域使用一环境综合监测的能力，海洋检测都是在海域中投放声纳对海洋进行检测，声纳的投放需要协助无人船来实现，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器设备。

申请公布号为CN213543555U，申请公布日为2021.06.25公开了一种海洋测绘无人船用的探头装载装置，包括无人船本体，所述无人船本体的内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一锥齿轮，所述无人船本体的内底部固定安装有固定板，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述无人船本体的内底部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端螺纹连接有升降块，所述无人船本体的顶部开设有限位槽。通过对探头的高度进行调节，以便于探头在进行海洋测绘时，带来便捷的使用需求，有效地避免了海浪较大时海水乱流对检测探头的影响，以及通过对探头进行收纳，以便于对探头进行保护，有效避免了探头在不使用时，减少腐蚀损耗，继而提高探头装载装置使用时的实用性。

目前，投放无人船携带声纳在海面上航行时，只能沿着笔直路线进行航行，并不能进行改变航行轨迹，使得投放无人船到达投放点难度增加，投放精度下降，间接地导致海洋检测效果不佳，不能满足使用需求，因此市场上急需一种海洋检测用声纳投放无人船来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海洋检测用声纳投放无人船，以解决上述背景技术中提出只能沿着笔直路线进行航行，并不能进行改变航行轨迹，使得投放无人船到达投放点难度增加，投放精度下降，间接地导致海洋检测效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋检测用声纳投放无人船，包括浮船主体和声纳设备，所述浮船主体上设置有置物槽，所述浮船主体的上方设置有操控箱，所述浮船主体的下方设置有格栅框，所述格栅框的内部设置有螺旋桨，且螺旋桨与浮船主体通过螺钉连接，所述操控箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端和螺旋桨的一端均设置有驱动轮，且驱动轮与第二电机的输出端和螺旋桨的一端均连接为一体结构，所述置物槽的内部设置有闸板，闸板设置有两个，且闸板与浮船主体滑动连接，两个所述闸板的一端榫接为一体结构。

优选的，所述浮船主体上设置有转动腔，所述转动腔的内部设置有驱动齿，所述浮船主体的上方设置有第一电机，且第一电机与浮船主体通过螺钉连接，所述第一电机的输出端与驱动齿连接为一体结构，所述驱动齿的两侧均设置有从动齿，且从动齿与驱动齿啮合连接，所述浮船主体的下方设置有转向桨叶，转向桨叶设置有两个，且转向桨叶与从动齿连接为一体结构。

优选的，所述置物槽的两侧均设置有收纳腔，且收纳腔设置在浮船主体上，所述收纳腔的内部设置有推拉架，且推拉架与闸板通过螺钉连接，所述推拉架与浮船主体滑动连接，所述浮船主体的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有两个，且两个电动伸缩杆设置在置物槽的两侧，所述电动伸缩杆与浮船主体和推拉架通过螺钉连接。

优选的，所述浮船主体的上方设置有GPS定位器，且GPS定位器与浮船主体通过螺钉连接。