[实用新型]水下目标三维成像采集装置

权利要求书

1.一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于，包括：主动光源阵列、光学图像传感器和控制系统，所述控制系统与主动光源阵列、光学图像传感器相连，所述主动光源阵列包含若干个以环形排布的方式布置于光学图像传感器周围的光源透镜组，所有光源透镜组设置在同一平面，光源透镜组的光源强度周期性变化。

2.根据权利要求1所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于：所述控制系统包括光源强度控制模块和控制模块，光源强度控制模块与主动光源阵列连接，控制模块与光源强度控制模块相连，控制模块与光学图像传感器相连。

3.根据权利要求2所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于：所述光源强度控制模块包括数模转换器、运算放大器、反馈电阻器、参考电阻器和输入电阻器，所述控制模块的数据输出引脚与数模转换器的输入引脚相连接，通过控制模块的数据输出控制数模转换器的输出电平，经过运算放大器和反馈电阻器、参考电阻器、输入电阻器所组成的放大电路后与主动光源阵列相连。

4.根据权利要求1所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于：所述光源透镜组中包含一个点光源以及对应的透镜，所述点光源为全向光源。

5.根据权利要求1所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于：不同光源透镜组的照射范围有一定的向外偏转角度，且各个不同光源透镜组的照射范围之间有一定的重叠部分。

6.根据权利要求1所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于：光源透镜组和光学图像传感器之间有一定间隔，相邻两个光源透镜组之间也有一定间隔。

7.根据权利要求1所述的一种水下目标三维成像采集装置，其特征在于，该装置有两种工作模式：

第一种工作模式，光源透镜组中的点光源依次亮起并进行光源强度的周期变化；

第二种工作模式，光源透镜组中的点光源同时亮起并进行光源强度的周期变化。