[实用新型]一种具有战损规避功能的仿人格斗小车

说明书

哀痛本实用新型公开了一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，属于机器人领域，一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，外壳的底端开设有安装孔，外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种具有战损规避功能的仿人格斗小车。

背景技术

格斗的意思即“打斗、战斗”，而格斗小车指的是让两个或者多个机器人小车放到竞技台上，玩家通过手柄下达前进、后退、躲避和攻击等指令，从而让机器人小车在竞技台上战斗的一种竞技比赛。

当前市面上的格斗小车大都比较呆板，没有做到仿人化，往往在遭受到一次致命攻击之后就丧失了战斗能力，竞技水平较低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，它通过仿人化设计，在不大幅度提高该格斗小车自身重量，以及降低控制终端的散热能力的前提下，通过气囊、距离传感器和控制终端的相互配合，使得该格斗小车在一侧发生战损之后能够自动启动防护功能，对战损部位进行防护，并通过监控摄像头、控制终端和数控滚轮的相互配合，在防护的同时，能够自动规避敌方小车对战损部位的二次袭击，大大提高了该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，提高了格斗小车的竞技水平。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有战损规避功能的仿人格斗小车，包括外壳，所述外壳的底端开设有安装孔，所述外壳的底端固定连接有多个监控摄像头，且多个监控摄像头均匀分布于安装孔的四周，所述外壳的下内壁固定连接有安装盒，所述安装盒的下端转动连接有数控滚轮，所述数控滚轮贯穿安装孔并延伸至外壳外，所述外壳的下内壁固定连接有多个水平传感器，且多个水平传感器均匀分布于安装盒的四周，所述外壳的内端壁中部固定连接有安装环，所述安装环的顶端固定连接有安装框架，所述安装环的顶端固定连接有多个气体发生器，且多个气体发生器均匀分布于安装框架的四周，多个所述气体发生器内均连接有气囊，所述安装框架的顶端固定连接有控制终端，所述控制终端的外端壁均匀分布有多个距离传感器；

所述控制终端的顶端中部固定连接有安装块，所述安装块的顶端转动连接有第二数控转轴，所述外壳的上端开凿有圆孔，所述第二数控转轴贯穿圆孔并延伸至外壳外，所述第二数控转轴的顶端固定连接有U型块，所述U型块的内端壁转动连接有第三数控转轴，所述第三数控转轴的外端壁转动连接有传动块，所述传动块远离第三数控转轴的一端固定连接有存放盒，所述存放盒内放置有攻击块。

进一步的，所述外壳的外端壁上方固定分布有多个套管，相对设置的一对套管之间转动连接有第一数控转轴，所述第一数控转轴的外端壁下方固定连接有弹性缓冲板，为了提高该格斗小车在多车作战环境下的战斗能力，该格斗小车摒弃掉传统的四轮设计，只在外壳底部埋藏一个数控滚轮，并通过数控滚轮四周分布的多个水平传感器保持其平衡，通过以上提高该格斗小车行进机构的隐蔽性，同时，操作人员可以给水平传感器设定一个阈值，当外壳受到敌方小车的突然冲击，致使外壳内的水平传感器偏移至阈值时，水平传感器将这一风险信息发送给控制终端，控制终端在接收到这一信息之后，立即发送指令给第一数控转轴，第一数控转轴响应工作，带动弹性缓冲板转动至与外壳呈一定角度的位置，对外壳形成支撑，有效降低该格斗小车受到敌方小车猛烈冲撞时发生倾倒，丧失战斗能力的情况发生的可能性。

进一步的，所述气囊的外端壁包覆有索网，通过索网对气囊本身提供防护，进一步提高了气囊在战损时对控制终端的防护效果。