[实用新型]一种肘关节及腕关节的一体化训练装置

权利要求书

1.一种肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，包括托起机构、第一旋转机构、第二旋转机构和手柄机构；

所述托起机构用于放置前臂或肩臂；

所述手柄机构用于放置手部；

所述第一旋转机构包括第一安装板和设置在所述第一安装板上表面上的第一电机和第一中空旋转平台；所述第一中空旋转平台的尾部与所述第一电机的输出轴连接，所述第一中空旋转平台的转盘上连接有第一支架，所述手柄机构连接在所述第一支架上；所述第一支架上设有第一感应片，所述第一安装板上设有第一停止行程光电开关和第二停止行程光电开关，第一停止行程光电开关和第二停止行程光电开关分别位于所述第一感应片的两侧；

所述第二旋转机构包括第二安装板和设置在所述第二安装板上的第二电机和第二中空旋转平台；所述第二中空旋转平台的尾部与所述第二电机的输出轴连接，所述第二中空旋转平台的转盘连接在所述第一安装板的底面上；所述第一安装板上设有第二感应片，所述第二安装板上设有第三停止行程光电开关和第四停止行程光电开关，第三停止行程光电开关和第四停止行程光电开关分别位于所述第二感应片的两侧。

2.根据权利要求1所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，所述第一支架为倒置的“L”形钣金件，所述第一支架的竖直段与所述第一中空旋转平台的转盘连接，所述第一支架的水平段上设有所述手柄机构，所述第一感应片设置在所述第一支架的竖直段上且靠下方设置，所述第一停止行程光电开关和所述第二停止行程光电开关通过转接片连接在所述第一安装板上。

3.根据权利要求2所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，所述第一中空旋转平台通过第一连接架连接在第一安装板上，所述第一连接架为“L”形钣金件，所述第一连接架的竖直段与所述第一中空旋转平台的法兰连接；所述第一连接架的水平段与所述第一安装板连接；所述第一连接架的竖直段上设有第一复位光电开关，所述第一支架的水平段上设有第三感应片；所述第一安装板上还设有第二复位光电开关，所述第二安装板的底部还设有第四感应片。

4.根据权利要求2所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，所述手柄机构包括刚性轴和套设在所述刚性轴外侧的转动套筒，所述刚性轴的轴线与所述第一支架的上表面垂直，所述刚性轴的顶端设有止挡片，所述止挡片通过螺钉压紧在所述刚性轴上，所述止挡片用于阻止所述转动套筒脱出所述刚性轴。

5.根据权利要求4所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，所述止挡片为垫圈，所述垫圈的外径大于所述转动套筒的孔径。

6.根据权利要求1所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，

所述第一安装板上还设有两个第一挡块，两个所述第一挡块分别位于所述第一支架的两侧，且当所述第一支架摆动至极限位置时，所述第一支架抵止于对应的第一挡块上；

所述第一安装板上还设有打杆；所述第二安装板上还设有两个第二挡块，两个所述第二挡块分别位于所述打杆的两侧，且当所述第一安装板摆动至极限位置时，所述打杆抵止于对应的第二挡块上。

7.根据权利要求6所述的肘关节及腕关节的一体化训练装置，其特征在于，所述托起机构包括基座、转接部件、支撑部件、托起平台、第一螺栓和第二螺栓；所述基座的底部连接在所述第二安装板上，所述转接部件的两端分别连接所述基座的顶部和所述支撑部件的底部，所述支撑部件上设有能够放置前臂或肩臂的托起平台。