[实用新型]一种机器人末端移动式清枪机构

说明书

一种机器人末端移动式清枪机构，本实用新型涉及焊接设备技术领域，一号电动推杆分别左右对应固定在上固定管的内腔顶部；一号电动转盘分别一一对应固定在一号电动推杆的输出端上；刀架分别一一对应固定在一号电动转盘的输出端上，刀架上均设置有刀片；夹板分别一一对应固定在二号电动推杆的输出端上；固定板固定在上固定管的外侧壁上；齿轮套设固定在电机的输出轴上；齿环套设固定在活动管的环形槽内，齿轮与齿环相互啮合；三号电动推杆为两个，分别左右对应固定在活动管的内腔左右侧壁上；打磨板分别一一对应固定在三号电动推杆的输出端上；内腔打磨机构设置在下固定管内；设计合理，可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种机器人末端移动式清枪机构。

背景技术

焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。焊枪在使用过程中会有焊渣飞溅到焊枪喷嘴外侧，焊渣聚集过多的话，就会影响到焊枪的正常使用，也会影响到焊接的精度，同时如果焊丝过长的话也会影响到焊接效果。因此，在焊枪使用完后需要对其进行清枪、剪丝的操作，以保证后续焊接质量，现有的清枪机构的清枪和剪丝是分为两个操作腔进行的，需要多次移动焊枪位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种机器人末端移动式清枪机构，设计合理，可以在同一操作腔进行剪丝和清枪操作。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含安装板、上固定管、下固定管和活动管，安装板的前侧上下对应固定有上固定管和下固定管，上固定管和下固定管之间活动设置有活动管，枪头依次穿过上固定管顶部的通孔和活动管后，伸设在下固定管内；它还包含：

一号电动推杆，所述的一号电动推杆为两个，分别左右对应固定在上固定管的内腔顶部，一号电动推杆外接电源；

一号电动转盘，所述的一号电动转盘为两个，分别一一对应固定在一号电动推杆的输出端上，一号电动转盘外接电源；

刀架，所述的刀架为两个，分别一一对应固定在一号电动转盘的输出端上，刀架上均设置有刀片；

二号电动推杆，所述的二号电动推杆为两个，分别左右对应固定在上固定管的内腔左右侧壁上，二号电动推杆外接电源；

夹板，所述的夹板为两个，分别一一对应固定在二号电动推杆的输出端上；

固定板，所述的固定板固定在上固定管的外侧壁上；

电机，所述的电机固定在固定板上，电机外接电源；

齿轮，所述的齿轮套设固定在电机的输出轴上；

齿环，所述的齿环套设固定在活动管的环形槽内，齿轮与齿环相互啮合；

三号电动推杆，所述的三号电动推杆为两个，分别左右对应固定在活动管的内腔左右侧壁上，三号电动推杆外接电源；

打磨板，所述的打磨板为两个，分别一一对应固定在三号电动推杆的输出端上；

内腔打磨机构，所述的内腔打磨机构设置在下固定管内。

优选地，所述的内腔打磨机构包含：

二号电动转盘，所述的二号电动转盘利用固定架固定在下固定管内，二号电动转盘外接电源；

转板，所述的转板固定在二号电动转盘的输出端上；

刮板，所述的刮板铰接设置在转板上，刮板为中间开口式结构，刮板的上端伸设在枪头内，且与枪头的内腔壁活动贴合设置；

四号电动推杆，所述的四号电动推杆的两端分别与刮板和转板铰接设置，四号电动推杆外接电源。

优选地，下固定管底部螺纹旋接有收集盒。