[实用新型]一种立体式分拣装置有效
申请号: | 202123014835.7 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216397177U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 柳智;翟锦龙 | 申请(专利权)人: | 杭州托华机器人有限公司 |
主分类号: | B07C7/00 | 分类号: | B07C7/00;B07C7/04;B07C5/04;B07C5/36 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 王法男 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 分拣 装置 | ||
1.一种立体式分拣装置,其特征在于,包括:
第一分拣机构,包括第一架体、第一分拣部和若干第一分拣工位,所述第一架体用于支撑所述第一分拣部,所述第一分拣部用于分拣第一目标物件至对应若干所述第一分拣工位;
至少一个第二分拣机构,至少一个所述第二分拣机构置于所述第一分拣机构下方,所述第二分拣机构包括第二分拣部和若干第二分拣工位,若干所述第二分拣工位与若干所述第一分拣工位相对应,所述第二分拣部用于分拣第二目标物件至对应若干所述第二分拣工位;
通过所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别对所述第一目标物件和所述第二目标物件进行归类分拣,将具有同一信息属性的所述第一目标物件和所述第二目标物件分拣至所述第一分拣工位和所述第二分拣工位对应的同一分类格口。
2.根据权利要求1所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
每个所述第一分拣工位对应设有分拣滑道,所述分拣滑道一端固定连接于所述第一架体,另一端向下倾斜预设角度。
3.根据权利要求2所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述分拣滑道与地面之间设有一定空间,供操作人员通行进行第二目标物件分拣归类。
4.根据权利要求3所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述分拣滑道具有固定端和自由端,所述分拣滑道的固定端与所述第一架体活动连接,在靠近固定端设有伸缩件,通过所述伸缩件控制分拣滑道的自由端绕所述分拣滑道的固定端向上转动调节。
5.根据权利要求4所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述分拣滑道两侧设有隔板,所述分拣滑道自由端外侧设有分隔装置,所述分隔装置与所述隔板位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述第一分拣部为环形分拣机构,包括第一驱动件、第一传动件、多个分拣盘以及扫描组件,所述第一驱动件与所述第一传动件均置于所述第一架体上,多个所述分拣盘与所述第一传动件活动连接并间隔分布于所述第一传动件,所述扫描组件置于所述第一架体上;通过所述扫描组件对安置于所述分拣盘上的第一目标物件的信息条码进行扫描,通过所述扫描组件扫描的信息条码将分拣盘上的第一目标物件移至对应第一分拣工位进行归类分拣。
7.根据权利要求1所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述第二分拣机构包括第二架体、第二驱动件和第二传送带,所述第二驱动件置于所述第二架体上,所述第二传送带与所述第二驱动件连接,通过所述第二驱动件带动所述第二传送带将所述第二目标物件进行传输并归类分拣至对应第二分拣工位。
8.根据权利要求1所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述立体式分拣装置还包括位主道上件传输装置,所述主道上件传输装置用于传输第一目标物件和第二目标物件。
9.根据权利要求8所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述第一分拣机构和所述主道上件传输装置之间设有第一辅道传送带,所述第一辅道传送带将所述第一目标物件传送至第一分拣部。
10.根据权利要求9所述的一种立体式分拣装置,其特征在于,
所述第一辅道传送带一端还设有中转台,所述中转台与地面之间设有通道,供操作人员通行。
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