[实用新型]手持终端和本地控制系统

说明书

本实用新型涉及面向无人车平台的控制装置领域，具体是手持终端和本地控制系统。其中的手持终端包括显示触摸单元、操控单元和包括SOC模块的主控单元；本实用新型提供的手持终端，通过网络模块接收远程的视频信息，通过SOC模块将视频信息解码为视频数据，利用视频转换模块将视频数据进行格式处理而获得预设格式的图像，并通过显示触摸模块对图像进行显示；其中的SOC模块具有将多路视频信息同时处理为多路视频数据、且用于将多路视频数据进行图像拼接处理得到待转换视频数据的功能，以及视频转换模块具有将待转换视频数据转换为预设格式的图像的功能，最终通过显示触摸单元实现多路图像显示功能。

技术领域

本实用新型涉及面向无人车平台的控制装置领域，具体是手持终端和本地控制系统。

背景技术

无人车平台适用于多种场合，并且其结构根据使用目的不同而被设置为多种结构。在一些特殊的场合中，需要将无人车平台配置有机械臂和摄像头，利用摄像头获得现场的视频信息，并将视频信息传输至本地的控制装置上，便于工作人员从控制装置观察现场的情况；此外，工作人员可根据从视频信息反馈的画面，通过操控本地的控制装置而实现控制现场的机械手，进一步的利用机械手完成工作。

在无人车平台的应用场合中，需要使用多台摄像头获取多个视频信息，任一台摄像头的角度不同，从而向本地的控制装置提供多个画面。在已知的本地的控制装置上，其显示屏仅能够显示一台摄像头获取到的画面，当工作人员需要从其他角度观察现场的情况时，工作人员需要手动的切换视频信息，从而造成工作人员操作本地的控制装置比较繁琐；尤其是工作人员在工作时，其实现往往关注于其中一台摄像头传输至显示屏上的画面，导致其他的摄像头传输的视频信息没有被观察到，使得工作人员在客观上失去不同的观察视角和现场的一些细节，增加了发生事故的风险。究其原因，是因为已知的本地的控制装置不具有处理多路视频信息的微处理器。

因此，如何在手持式的终端上实现多路视频处理和显示功能，成为现有技术要解决的技术问题。

实用新型内容

为解决现有技术中，如何在手持式的终端上实现多路视频处理和显示功能的技术问题，本实用新型提供手持终端和本地控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供一种手持终端，包括显示触摸单元、操控单元和包括SOC模块的主控单元；

所述操控单元和所述显示触摸单元分别与所述主控单元电性连接；

所述显示触摸单元至少用于同时显示多路图像，且用于产生第一控制信号；

所述操控单元至少用于产生第二控制信号；

所述SOC模块至少用于将接收到的任一路视频信息解码为视频数据、及将多路所述视频数据进行图像拼接处理得到待转换视频数据，且用于将接收到的第一控制信号和第二控制信号向远程发送。

进一步的，所述主控单元还包括视频转换模块；

所述SOC模块和所述视频转换模块电性连接；

所述SOC模块用于将解码的视频数据发送至所述视频转换模块；

所述视频转换模块用于将所述待转换视频数据转码为预设格式的图像，且用于将预设格式图像发送至所述显示触摸单元。

进一步的，所述主控单元还包括以太网电路模块；

所述以太网电路模块至少和所述SOC模块电性连接；

所述以太网电路模块用于将接收到的多路视频信息发送至所述SOC模块，且用于将接收到的所述第一控制信号和所述第二控制信号向远程发送。

进一步的，所述主控单元还包括RS232模块和USB模块；