[实用新型]一种具有限位结构的抓取输送机

说明书

本实用新型属于抓取输送机设备技术领域，且公开了一种具有限位结构的抓取输送机，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有机架，所述支撑腿的内部开设有位于机架中部两侧的空腔，所述空腔的内部活动套接有连接块，所述连接块的两端均固定套接有位于空腔内部的移动块。本实用新型通过设置连接块、转动杆和限位块，通过拉动拉杆带动卡块脱离卡口的内部并挤压刚性弹簧，脱离后通过向上拉动拉杆，从而将会通过连接块带动两侧的移动块沿着空腔的内壁移动，进而将会通过转动杆带动铰接块沿着连接杆的外表面移动，从而将会带动两个限位块相向运动对不同尺寸的零部件进行限位，进而有效防止了零部件输送的过程中发生偏移。

技术领域

本实用新型属于抓取输送机设备技术领域，具体是一种具有限位结构的抓取输送机。

背景技术

工厂在加工零部件的过程中，经常需要经过各个流水线进行不同工序的加工，然后为了提高零部件加工效率以及在输送机上输送的稳定性和自动化程度，经常需要用到抓取输送机来提高零部件输送的流畅性。

目前，工厂在运输零部件的过程中，经常需要使用到抓取输送机，而现有的抓取输送机在实际工作的过程中，尽管能够实现基本的抓取输送功能，但是由于其缺乏良好的限位结构，从而导致零部件在输送的过程中会发生偏移，还需要操作人员手动调整位置，进而增加了操作人员的工作量，降低了工作效率。

同时，现有的抓取输送机在对零部件抓取输送的过程中，由于其缺乏良好调整零部件高度的机构，从而导致抓取机构容易与输送机的滚轮之间发生碰撞，从而影响抓取机构和输送机的正常运作，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种具有限位结构的抓取输送机，具有限位效果好和调整零部件的高度的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的抓取输送机，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定安装有机架，所述支撑腿的内部开设有位于机架中部两侧的空腔，所述空腔的内部活动套接有连接块，所述连接块的两端均固定套接有位于空腔内部的移动块，所述移动块的内部铰接有转动杆，所述机架内部的两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆外表面的两侧均活动套接有铰接块，所述铰接块的底部与转动杆的顶部铰接，所述机架的内部活动套接有位于连接杆上方的滚轮本体，所述铰接块的顶端穿过滚轮本体并固定安装有位于滚轮本体上方的限位块，所述限位块的底部与滚轮本体的外表面活动连接，所述连接块左侧的内部活动套接有拉杆，所述拉杆的外表面活动套接有位于连接块背面与拉杆后端正面的刚性弹簧，所述刚性弹簧的一端与连接块的背面固定连接，所述刚性弹簧的另一端与拉杆后端的正面固定连接，所述拉杆前端的左侧固定安装有卡块，所述支撑腿的正面开设有位于卡块左侧的卡口，所述卡口的内壁与卡块的另一端活动套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的右侧固定安装有挡板，所述挡板正面的下端固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定套接有旋转杆，所述旋转杆的另一端固定连接有位于挡板内部的转盘，因此当刹车电机运行的时候，从而将会通过旋转杆带动转盘发生旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板的左侧开设有侧槽，所述侧槽的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面活动套接有活动柱，所述活动柱的左端穿过侧槽并延伸至挡板的外部且固定套接有位于滚轮本体下方的运动块，活动柱的外表面与侧槽的内壁均光滑，因此将会使得活动柱在运动的过程中更加流畅。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆的外表面活动套接有位于活动柱顶部与侧槽内壁之间的柔性弹簧，所述柔性弹簧的一端与活动柱的顶部固定连接，所述柔性弹簧的另一端与侧槽的内壁固定连接，由于柔性弹簧的设计，从而将会使得活动柱具有良好的弹性复位功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘的左侧活动安装有活动块，所述活动块的另一端与活动柱的外表面活动套接，因此当转盘发生转动时，从而将会通过活动块带动活动柱沿着限位杆的外表面移动。