[实用新型]一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，包括用于安装在所述堆垛机上的货叉机架，所述货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，所述滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉以及控制所述伸缩货叉伸缩的驱动机构，所述货叉机架上设有使两个所述伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述伸缩货叉包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉、中叉和外叉，所述内叉滑动连接在所述货叉机架上，所述内叉的内部设有并排设置的第一齿轮组和第一齿条，所述中叉上设有分别与所述第一齿轮组、所述第一齿条相啮合的第二齿条、第二齿轮组，所述外叉上设有与所述第二齿轮组相啮合的第三齿条。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，两个所述伸缩货叉上的所述外叉相向的一面上设有限制货物沿其伸缩方向移动的限位挡板。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述货叉机架上的驱动电机、带有花键的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，所述驱动轴的花键处啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转动轴承转动连接在所述内叉上，所述驱动齿轮与所述第一齿轮组之间通过变向齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述控制机构包括转动连接在所述货叉机架上的转轴、固定连接在所述货叉机架底部的转动电机，所述转轴的两端分别设有双头转动件，所述双头转动件的两端分别铰接有与所述伸缩货叉铰接的连接杆，所述转轴上设有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述伸缩货叉上固定连接有用于与所述连接杆铰接的L型连接件。

7.一种堆垛机，采用了如权利要求1-6任意一项所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，包括主体立架、行走导轨，所述货叉机架通过升降机构活动连接在所述主体立架上，所述货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，所述输送辊位于两个所述伸缩货叉之间，所述主体立架通过行走机构沿所述行走导轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于，所述升降机构包括夹持在所述主体立架上的滑轮组、分设在所述主体立架顶部和底部的转杆以及固定连接在所述主体立架底部的升降电机，所述滑轮组固定连接在所述货叉机架上，所述转杆的两端分别固定有定滑轮，所述主体立架底部的转杆上的所述定滑轮上缠绕有吊绳，所述吊绳绕过所述主体立架顶部的转杆上的所述定滑轮后与所述货叉机架固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种堆垛机，其特征在于，所述行走导轨包括固定在地面上的下导轨和悬置在空中的上导轨。

10.根据权利要求9所述的一种堆垛机，其特征在于，所述行走机构包括夹持在所述下导轨上的行走轮组、夹持在所述上导轨两侧的导向轮组，所述行走轮组、所述导向轮组分设在所述主体立架的底部、顶部，所述主体立架的底部设有驱动所述行走轮组在所述下导轨上行进的行进电机。