[实用新型]一种锻造钢球专用机器人模锻夹具

权利要求书

1.一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，包括三位五通阀(1)、调整机构(8)与机器人连接板(3)，其特征在于：所述机器人连接板(3)的下方两侧均固定安装有直线导轨(4)，同时两个直线导轨(4)的下方固定安装有夹具连接板(5)，所述机器人连接板(3)的背面固定安装有气缸(2)，同时气缸(2)底端面装配板两端均通过转轴与夹具连接板(5)的背面中部转动连接，所述夹具连接板(5)的背面两侧下端均通过转轴转动安装有夹具(6)，同时两个夹具(6)通过转轴与气缸(2)端处装配板转动连接，所述气缸(2)端处装配板上两侧均固定安装有拉簧，同时拉簧的另一端均与夹具连接板(5)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述气缸(2)上设有接气口，同时接气口的外壁面开设有外螺纹，所述三位五通阀(1)上设有导气口，同时导气口的内壁面开设有内螺纹，所述三位五通阀(1)与气缸(2)的接气口螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述调整机构(8)包括弹簧(9)、弹簧座(10)，所述弹簧(9)设在弹簧座(10)的内部。

4.如权利要求3所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述调整机构(8)与机器人连接板(3)相连，所述弹簧座(10)与夹具连接板(5)相连。

5.如权利要求1所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：两个所述夹具(6)关于夹具连接板(5)的中心线呈对称分布，同时两个夹具(6)的形状、大下均相同。

6.如权利要求5所述的一种锻造钢球专用机器人模锻夹具，其特征在于：所述夹具(6)的内壁面开设有防滑纹。