[实用新型]一种声纳收放装置和无人艇

权利要求书

1.一种声纳收放装置，其特征在于，包括动力装置(1)、垂直传动装置(2)和角度调节装置(3)；

所述动力装置(1)与所述垂直传动装置(2)连接，并驱动所述垂直传动装置(2)进行伸缩运动；

所述角度调节装置(3)用于安装声呐(4)并与所述垂直传动装置(2)连接，跟随所述垂直传动装置(2)做同步移动，用以实现驱动安装在所述角度调节装置(3)上的所述声呐(4)移动。

2.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，还包括限位装置(7)，与所述垂直传动装置(2)连接，用于在所述垂直传动装置(2)运动到预设位置时停止运动。

3.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，所述垂直传动装置(2)为丝杆升降机构。

4.如权利要求3所述的声纳收放装置，其特征在于，所述丝杆升降机构包括丝杆(21)以及与所述丝杆(21)螺纹连接的传动部件(22)，所述传动部件(22)与所述角度调节装置(3)连接；

所述动力装置(1)的动力输出端与所述丝杆(21)的一端连接并驱动所述丝杆(21)转动，进而带动所述传动部件(22)在所述丝杆(21)的轴线方向上往复移动。

5.如权利要求4所述的声纳收放装置，其特征在于，所述传动部件(22)包括传动部(221)和连接杆(222)，所述传动部(221)与所述丝杆(21)螺纹连接，所述连接杆(222)与所述传动部(221)固定连接，所述连接杆(222)的一端与所述角度调节装置(3)连接。

6.如权利要求5所述的声纳收放装置，其特征在于，所述连接杆(222)包括至少两根首尾依次相连的子连接杆，相邻的两根子连接杆为可拆卸连接，至少两根子连接杆的一个自由端与所述传动部固定连接，另一个自由端与所述角度调节装置(3)链接。

7.如权利要求1所述的声纳收放装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)为旋转液压油缸。

8.如权利要求2所述的声纳收放装置，其特征在于，所述限位装置(7)为限位开关。

9.如权利要求1至8任一项所述的声纳收放装置，其特征在于，还包括承重板(8)，所述承重板(8)与所述垂直传动装置(2)连接，所述角度调节装置(3)安装在所述承重板(8)上。

10.一种无人艇，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的声纳收放装置。