[实用新型]一种基于机器视觉的微流控实时自动控制系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，包括微流控芯片(1)、调节泵(2)和图像摄取装置(3)，所述微流控芯片(1)具有液体流道，所述调节泵(2)与所述液体流道连通，所述图像摄取装置(3)靠近所述微流控芯片(1)设置，所述图像摄取装置(3)用于获取所述微流控芯片(1)的图像。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括中央处理器(4)，所述调节泵(2)和所述图像摄取装置(3)与所述中央处理器(4)控制连接，以使所述中央处理器(4)根据所述图像摄取装置(3)获取的图像控制所述调节泵(2)。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括进出液系统(5)，所述进出液系统(5)包括若干进液导管和出液导管，所述微流控芯片(1)上连接有若干个进液接头和出液接头，所述进液接头与所述出液接头与所述液体流道连通，所述进液接头与所述进液导管连接，所述出液接头与所述出液导管连接，所述调节泵(2)连接在所述进液导管上。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，所述进液接头和所述出液接头中均分别设有开关阀。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括中央处理器(4)，所述进液导管、所述出液导管中分别设有流量传感器和压力传感器，所述调节泵(2)、所述图像摄取装置(3)、所述流量传感器、所述压力传感器和所述开关阀分别与所述中央处理器(4)通讯连接，以使所述中央处理器(4)根据所述图像摄取装置(3)获取的图像以及所述流量传感器和所述压力传感器的检测数据控制所述调节泵(2)和所述开关阀。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括光源，所述光源设于所述微流控芯片(1)上，所述图像摄取装置(3)设有感光芯片。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括支架，所述支架包括立柱(7)和横梁(8)，所述立柱(7)设于所述微流控芯片(1)的一侧，所述横梁(8)垂直连接在所述立柱(7)的顶端，所述图像摄取装置(3)设于所述横梁(8)上，所述微流控芯片(1)位于所述横梁(8)的正下方。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括放置平台(9)和设于所述放置平台(9)上的第一定位块(10)、第二定位块(11)、第三定位块(12)、第四定位块(13)、第一驱动装置(14)、第二驱动装置(15)、第三驱动装置(16)和第四驱动装置(17)，所述放置平台(9)位于所述横梁(8)的下方，所述微流控芯片(1)放置在所述放置平台(9)上，所述第一定位块(10)和所述第三定位块(12)位于所述微流控芯片(1)的两侧，所述第二定位块(11)和所述第四定位块(13)位于所述微流控芯片(1)的另外两侧，所述第一定位块(10)与所述第一驱动装置(14)连接，所述第三定位块(12)与所述第三驱动装置(16)连接，以带动所述第一定位块(10)和所述第三定位块(12)相互靠近或远离，所述第二定位块(11)与所述第二驱动装置(15)连接，所述第四定位块(13)与所述第四驱动装置(17)连接，以带动所述第二定位块(11)和所述第四定位块(13)相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，所述调节泵(2)为注射泵或压力泵。

10.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微流控实时自动控制系统，其特征在于，所述图像摄取装置(3)为荧光显微镜和高速相机，所述荧光显微镜位于所述微流控芯片(1)与所述高速相机之间。