[实用新型]一种搬运石英舟的升降机构

说明书

本实用新型涉及石英舟运输的技术领域，特别是涉及一种搬运石英舟的升降机构，其可以降低搬舟整体高度，提高空间利用率，大幅度降低设备成本；包括安装架、升降机构和抓取机构，升降机构配合安装在安装架上，抓取机构与升降机构配合连接；升降机构包括支撑滑轨、支撑滑块、动力小车、右支撑座、从动带轮、左安装座、主动带轮、动力电机、同步带和传动机构，支撑滑轨对称安装在安装架顶端，支撑滑块配合安装在动力小车底端，支撑滑块与支撑滑轨配合滑动连接，从动带轮通过右支撑座转动安装在安装架顶端右侧，同步带分别与从动带轮和主动带轮啮合连接，传动机构安装在安装架上，传动机构分别与动力小车和抓取机构配合连接。

技术领域

本实用新型涉及石英舟运输的技术领域，特别是涉及一种搬运石英舟的升降机构。

背景技术

众所周知，石英舟又名石英玻璃，石英玻璃是以含二氧化硅物质，如水晶、硅石。

现提供一种搬运石英舟的升降装置，此机构应用在光伏扩散、氧化、退火上下料自动化，搬舟模块中代替原有搬运石英舟的三轴升降机构，可以降低搬舟整体高度，提高空间利用率，大幅度降低设备成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以降低搬舟整体高度，提高空间利用率，大幅度降低设备成本的一种搬运石英舟的升降机构。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，包括安装架、升降机构和抓取机构，升降机构配合安装在安装架上，抓取机构与升降机构配合连接；升降机构包括支撑滑轨、支撑滑块、动力小车、右支撑座、从动带轮、左安装座、主动带轮、动力电机、同步带和传动机构，支撑滑轨对称安装在安装架顶端，支撑滑块配合安装在动力小车底端，支撑滑块与支撑滑轨配合滑动连接，从动带轮通过右支撑座转动安装在安装架顶端右侧，主动带轮通过左安装座转动安装在安装架顶座，动力电机与左安装座配合连接，主动带轮与动力电机输出端同轴配合连接，同步带连接端分别对称安装在动力小车左右两端，同步带分别与从动带轮和主动带轮啮合连接，传动机构安装在安装架上，传动机构分别与动力小车和抓取机构配合连接。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，传动机构包括第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，第一链轮分别转动安装在安装架槽腔右端，第二链轮分别转动安装在安装架槽腔左端，第一链条分别与抓取机构左端和动力小车左端配合连接，第一链条与第二链轮啮合连接，第二链条分别与抓取机构右端和动力小车左端连接，第二链条分别与第一链轮和第二链轮啮合连接。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，抓取机构包括连接座、气缸、定位滑轨、定位滑块和连接机构，连接座对称安装在连接机构底端左右两侧，气缸与连接座配合连接，定位滑轨配合安装在连接座底端，定位滑块配合安装在搬舟夹爪上，定位滑块和定位滑轨配合滑动连接，气缸输出端与搬舟夹爪配合连接，连接机构分别与第一链条和第二链条配合连接。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，连接机构包括安装梁和链条调节机构，链条调节机构分别安装在安装梁顶端左右两侧，连接座分别与第一链条和第二链条配合连接，连接座分别对称安装在安装梁左右两端。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，还包括传感器，传感器配合安装在搬舟夹爪上。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，还包括防滑垫，防滑垫配合安装在搬舟夹爪相邻侧。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，还包括缓冲垫，缓冲垫配合安装在安装梁底端。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，所述传动机构对称设置有两组。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，所述左安装座和右支撑座顶端均设置有挡盖。

本实用新型的一种搬运石英舟的升降机构，所述支撑滑轨左右两端均设置有限位块。