[实用新型]一种声镊与磁镊结合的操控装置

权利要求书

1.一种声镊与磁镊结合的操控装置，其特征在于，包括：

声镊组件，用于在操控区域形成操控声场，控制操控对象在所述操控区域进行移动；

位于所述声镊组件一侧的磁镊组件，用于在所述操控区域形成操控磁场，控制所述操控对象在当前位置进行旋转；

其中，所述操控对象具有磁性。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，包括：

第一控制系统，用于控制所述声镊组件以及通过所述声镊组件形成的所述操控声场。

3.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，包括：

第二控制系统，用于控制所述磁镊组件以及通过所述磁镊组件形成的所述操控磁场。

4.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述磁镊组件包括：

第一电磁线圈组，包括若干垂直于第一方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第一方向的旋转；

第二电磁线圈组，包括若干垂直于第二方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第二方向的旋转；

第三电磁线圈组，包括若干垂直于第三方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第三方向的旋转；

其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直。

5.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述声镊组件包括：

超声探头，用于朝向所述操控区域出射声波形成所述操控声场。

6.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，包括：

位于所述超声探头朝向所述磁镊组件一侧的超声调控部件，用于调节所述操控声场，使得所述操控声场与所述操控磁场重合。

7.根据权利要求5所述的操控装置，其特征在于，所述超声探头包括：

相控超声面阵，所述相控超声面阵包括多个阵列排布的换能器，所述相控超声面阵朝向所述操控区域出射声波形成所述操控声场。

8.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控对象包括：

具有磁性的或与磁性颗粒相结合的微粒。

9.根据权利要求6所述的操控装置，其特征在于，所述超声调控部件包括水囊或低密度聚乙烯隔板。

10.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控对象的形状为球体或类球体。