[实用新型]一种取埋嵌件的附件设备有效
申请号: | 202123025277.4 | 申请日: | 2021-12-02 |
公开(公告)号: | CN216351291U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 候康 | 申请(专利权)人: | 苏州精爪机器人有限公司 |
主分类号: | G01V9/00 | 分类号: | G01V9/00 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 取埋嵌件 附件 设备 | ||
1.一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:包括夹紧件、顶升件及检测件;所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室,所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置,并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵,处于收缩工位,在腔室内无嵌件时延伸至腔室内,处于伸出工位;所述检测件与顶升件配合,对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态,输出对应信号。
2.根据权利要求1所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述检测件选用磁簧开关与磁铁的组合,所述磁簧开关固定安装,所述磁铁安装于可伸缩的顶升件上,靠近/远离磁簧开关时实现磁簧开关的闭合/断开。
3.根据权利要求2所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述检测件共设置两组,一对所述磁簧开关呈旋转对称安装,一对所述磁铁分别对应一组磁簧开关,并在顶升件处于收缩工位及伸出工位状态时,分别实现对应磁簧开关的闭合。
4.根据权利要求2所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述夹紧件包括一对平行夹,以及驱动一对平行夹相对运动的夹爪气缸,一对所述平行夹之间形成间隔;所述磁簧开关安装于夹爪气缸外壁上;所述顶升件一端安装于间隔内,另一端延伸至磁簧开关一侧,并沿垂直于平行夹运动方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述顶升件具有向腔室一侧延伸或缩入的顶升针,以及向磁簧一侧延伸或缩入的伸缩片,所述顶升针与伸缩片之间固定连接,外侧套设有弹簧,所述磁铁安装于伸缩片上。
6.根据权利要求5所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述磁簧开关通过固定块与夹爪气缸外壁固定连接,所述固定块与夹爪气缸外壁之间形成供伸缩片端部进入的伸缩腔。
7.根据权利要求5所述的一种取埋嵌件的附件设备,其特征在于:所述顶升件还包括供顶升针及伸缩片安装和导向的固定座,所述固定座呈L型结构,一侧端部与夹爪气缸外壁固定连接,另一侧端部处于间隔内;所述顶升针贯穿固定座,所述弹簧套设在顶升针外壁处,并与固定座相抵。
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