[实用新型]一种自动调平水准仪

权利要求书

1.一种自动调平水准仪，其特征在于：包括用于与三角支架固定连接的底板(1)，所述底板(1)上设置有水准器(2)，所述水准器(2)靠近所述底板(1)的一侧设置有与水准器(2)视线相平行的基准板(3)，所述水准器(2)与所述底板(1)之间设置有使所述基准板(3)自动调至水平的调平机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述调平机构(4)包括：

检测模块(41)，所述检测模块(41)固定设置在所述基准板(3)上，用于检测所述水准器(2)的姿态，输出检测信号；

控制模块(42)，电连接于所述检测模块(41)的信号输出端，接收并响应所述检测信号，输出控制信号；

执行模块(43)，电连接于所述控制模块(42)的信号输出端，接收并响应所述控制信号，用于调整所述水准器(2)的姿态。

3.根据权利要求2所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述检测模块(41)包括检测球(411)与多个压力传感器(412)，所述基准板(3)内设置有空腔(5)，所述空腔(5)靠近所述底板(1)的内侧壁与所述基准板(3)相平行；

所述检测球(411)滚动设置在所述空腔(5)中，所述压力传感器(412)环绕设置在所述空腔(5)的周侧壁，所述压力传感器(412)电连接于所述控制模块(42)。

4.根据权利要求3所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述控制模块(42)包括单片机(421)和驱动芯片(422)，所述单片机(421)电连接于所述检测模块(41)的信号输出端，所述驱动芯片(422)控制连接于所述单片机(421)。

5.根据权利要求4所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述执行模块(43)设置为多个，多个所述执行模块(43)与多个所述压力传感器(412)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述执行模块(43)包括电机(431)、牵引件(432)与调高件(433)，所述电机(431)固定设置在所述基准板(3)上且电连接于所述驱动芯片(422)；所述调高件(433)转动设置在所述底板(1)与所述基准板(3)之间，用于调节所述基准板(3)的高度，所述牵引件(432)传动设置在所述电机(431)和所述调高件(433)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述牵引件(432)包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮直径小于所述从动齿轮直径。

8.根据权利要求2所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述检测模块(41)设置为倾角传感器，所述倾角传感器固定设置在所述基准板(3)上，并输出电压信号，当基准板(3)倾斜角度越大，输出的所述电压信号越高。

9.根据权利要求8所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述调平机构(4)还包括显示模块(45)，所述显示模块(45)电连接于所述控制模块(42)，所述控制模块(42)接收所述电压信号并输出代表角度信息的脉冲信号，所述显示模块(45)接收所述脉冲信号并显示在显示屏上。

10.根据权利要求2所述的一种自动调平水准仪，其特征在于：所述调平机构(4)还包括触控模块(44)，所述触控模块(44)的信号输出端电连接于所述控制模块(42)，基于用户的触发动作，切换所述控制模块(42)的工作状态。