[实用新型]一种货物传送装置

说明书

一种货物传送装置，包括第一传输机构，其特征在于：还包括车体、升降机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构安装于车体上；该第一传输机构设置于升降机构顶部以沿第一方向输送货物；该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向输送货物；该顶升移载机构位于第一传输机构下方以顶升货物并使其进入第二传输机构。本实用新型能快送将货物传送至指定位置，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及货物运输领域，特别是一种货物传送装置。

背景技术

在物流行业的自动化生产领域，常常需要工业机器人完成一些物料的抓取、搬运等工序，将货物从一个地方传送至另一个指定位置。吸盘作为工业机器人进行物流中复杂物料抓取作业的执行工具，其抓取的准确性、抓取力和稳定性对作业过程的效率和安全性具有重要的影响。

目前，对于形状规则的物料，如立方体，圆柱体，现有的吸盘来完成抓取及搬运是非常方便的，例如通过线性移动的吸盘抓取货物，但是，在特殊场合中，例如车辆内，需要搬运机器人进入车内，将货物一个个抓取后，送至指定位置，效率较低。且现有的传送机构通常为固定设置，不能灵活移动，无法进入车厢内进行传送。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的车内货物搬运的缺陷，提出一种货物传送装置，可推送至车内，将货物传送至指定位置，提高工作效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种货物传送装置，包括第一传输机构，其特征在于：还包括车体、升降机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构安装于车体上；该第一传输机构设置于升降机构顶部以沿第一方向输送货物；该第二传输机构一端与第一传输机构可转动连接以沿第二方向输送货物；该顶升移载机构位于第一传输机构下方以顶升货物并使其进入第二传输机构。

优选的，所述第一传输机构底部设有滑槽，所述升降机构顶部设有滑轨，该滑槽与滑轨滑动配合。

优选的，还包括有电机，该电机相对所述第一传输机构固定，该电机输出轴连接有齿轮；所述升降机构顶部设有齿条，该齿轮与齿条啮合。

优选的，所述第一传输机构一端侧部设有转接部，所述第二传输机构一端与该转接部可转动连接。

优选的，所述顶升移载机构位于所述第一传输机构与所述转接部相连端下方。

优选的，所述第一传输机构为滚筒输送机、所述第二传输机构为皮带输送机。

优选的，所述车体包括底架和若干滚轮，该若干滚轮安装于底架底部；所述升降机构底部与底架固定连接。

优选的，所述升降机构为剪叉式机构。

优选的，还包括有支架和踏板，该支架固定于车体上并设有空槽，该踏板与空槽可转动连接以下翻供站立或上翻收纳于空槽内。

优选的，还包括有控制装置和操控面板，该控制装置与所述升降机构、第一传输机构、第二传输机构和顶升移载机构相连，该操控面板与控制装置相连且位于所述支架上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装置，设置有车体、升降机构、第一传输机构、第二传输机构和顶升移载机构；该升降机构设置于车体上且用于带动第一传输机构升降，该第一传输机构可沿第一方向输送货物；该第二传输机构沿第二方向输送货物；该顶升移载机构用于顶升货物并使其进入第二传输机构，采用这种结构可推送至车内，将货物传送至指定位置，提高工作效率。

2、本实用新型的装置，第一传输机构可设置成沿升降机构滑动，其可采用电机、齿轮和齿条传动，方便输送不同位置的货物，操作方便。