[实用新型]一种快速定位激光焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种快速定位激光焊接设备，旨在提供一种结构简单、使用方便且定位精度高的一种快速定位激光焊接设备。本实用新型包括载板、激光焊接模块、若干移载模块、若干载具模块以及拔插模块，所述激光焊接模块、若干所述移载模块以及所述拔插模块均设置在所述载板上，若干所述载具模块上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块对应带动若干所述载具模块在激光焊接模块和所述拔插模块之间作往复运动，若干所述激光焊接模块与所述拔插模块在若干所述安装槽之间作往复运动，所述载具模块上设置有定位件，所述拔插模块与所述定位件相配合对产品进行定位。本实用新型应用于激光焊接快速定位机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接快速定位机构的技术领域,特别涉及一种快速定位激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。由于激光焊接高效，成木低等优点，故激光焊接逐渐取代了原有的手工焊接，火焰焊接等焊接方式。

激光焊接对焊接质量要求较高，因而激光焊接对激光焊接治具的固定精度要求较高，对于加工容易定位的产品时，采用以往的相机定位方式，结构冗杂，操作难度繁杂，不能满足产线上快速生产需求，因此需要一种快速定位激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便且定位精度高的一种快速定位激光焊接设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括载板、激光焊接模块、若干移载模块、若干载具模块以及拔插模块，所述激光焊接模块、若干所述移载模块以及所述拔插模块均设置在所述载板上，若干所述载具模块上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述移载模块对应带动若干所述载具模块在激光焊接模块和所述拔插模块之间作往复运动，若干所述激光焊接模块与所述拔插模块在若干所述安装槽之间作往复运动，所述载具模块上设置有定位件，所述拔插模块与所述定位件相配合对产品进行定位。

进一步，还包括若干吸气模块，若干所述吸气模块对应设置在若干所述移载模块靠近所述激光焊接模块的一端。

进一步，所述载具模块包括支承板、定位件、安装块、压板、卡扣以及顶升组件，所述支承板与所述移载组件的活动端相连接，所述支承板上设置有与所述定位件相配合的放置台，所述安装块设置在所述支承板上，所述压板与所述安装块铰合连接，所述卡扣与所述安装块铰合连接，所述卡扣的一端与所述压板卡合连接，所述卡扣的另一端设置有弹性件并与所述安装块浮动配合，所述顶升组件设置在所述安装块内。

进一步，所述顶升组件包括若干顶升杆、活动板、扳手块以及若干第一弹性件，若干所述顶升杆的一端均穿过所述安装块与产品顶压配合，若干所述顶升杆的另一端均与所述活动板相连接，所述扳手块与所述安装块相连接，所述扳手块下端与所述活动板配合连接，若干所述第一弹性件对应设置在所述活动板与若干所述顶升杆之间。

进一步，所述压板上设置有与所述定位块相配合的定位销与定位孔，所述定位块上设置有探针以及长销，所述探针与产品相接触，所述长销与所述定位孔配合连接，所述压板与所述安装块之间设置有第二弹性件。

进一步，所述激光焊接模块包括第一X轴运动组件、第一Z轴运动组件、激光焊接组件以及工业相机，所述第一X轴运动组件通过导柱与所述载板相连接，所述第一Z轴运动组件设置在所述第一X轴运动组件的活动端上，所述第一Z轴运动组件的活动端分别与所述激光焊接组件和所述工业相机相连接，所述激光焊接组件设置有激光发生器以及喷氮组件，所述喷氮组件设置在所述激光发生器的一侧，所述喷氮组件的输出端靠近产品焊接位置。

进一步，所述拔插模块包括第二X轴运动组件、第二Z轴运动组件以及拔插爪，所述第二X轴运动组件通过连接台与所述第二X轴运动组件相连接，所述第二Z轴运动组件设置在所述第二X轴运动组件的活动端，所述拔插爪与所述第二Z轴运动组件的活动端相连接，所述拔插爪上设置有与所述定位件相适配的凹槽。