[实用新型]一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人

说明书

本实用新型公开了一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，涉及纺织设备技术领域，包括固定框和设置于固定框顶部两侧的挂耳板，在固定框底板上端设置检测平台，检测平台中部处两侧外壁上分别设置视觉传感器，固定框顶部设置液压缸，液压缸底部输出端连接的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接电烙铁，电烙铁上端液压升降杆底杆两侧外壁上设置吊板，吊板末端底部利用弹力伸缩杆设置压线板，固定框一侧外壁上设置智能控制器，视觉传感器检测到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器，智能控制器控制液压升降杆下降，利用液压升降杆推动压线板固定纱线后，利用电烙铁对纱线断头处第一时间进行热压粘合处理。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。

背景技术

环锭纱，是指在环锭细纱机上，用传统的纺纱方法加捻制成的纱线。其生产流程为：清花间--梳棉--预并条--条并卷--精梳--头道并条--二道并条--粗纱--细纱--络筒。纱中纤维内外缠绕联结，纱线结构紧密，强力高，此类纱线用途广泛，可用于各类织物、编结物、绳带中。

环锭纱是在环锭纺纱机上进行生产加工的，然而在环锭纱的纱线缠绕联结加捻时局部纱线会出现断裂的问题，一旦纱线出现断头情况，断头后纱线的断头就缠绕在筒管上，影响设备的正常运转，严重时会造成设备损坏，而现有的环锭纺纱机不能及时对断头的纱线进行处理。

因此，我们推出了一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，该机器人能够在纱线出现断头时及时检测到信号，并对纱线断头部分自主进行搭接，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框和设置于固定框顶部两侧的挂耳板，挂耳板用于悬挂固定固定框，所述固定框两侧外壁上设置有相对应的过线孔，固定框底板上端通过支撑板设置有检测平台，检测平台与过线孔平行设置，且检测平台中部处两侧外壁上分别通过L型托板设置有视觉传感器，检测平台中部处相对的固定框顶部设置有液压缸，液压缸底部输出端设置的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接有电烙铁，电烙铁上端相邻处的液压升降杆底杆两侧外壁上设置有吊板，吊板末端底部设置有弹力伸缩杆，弹力伸缩杆底部固定连接有压线板，且固定框一侧外壁上设置有智能控制器。

进一步地，所述吊板平行于过线孔端口轴线设置，压线板垂直于过线孔端口轴线设置。

进一步地，所述压线板的长度大小与检测平台的宽度大小相同，且压线板下端设置有两组相同的三角橡胶防滑条，三角橡胶防滑条垂直于过线孔端口轴线设置。

进一步地，所述检测平台上端两侧分别均匀设置有限位孔，限位孔内腔活动套接U型杆的两支臂，U型杆端口对应过线孔端口设置，且U型杆的两支臂均通过限位孔延伸至检测平台下端，其底部固定连接有金属板。

进一步地，所述金属板上端的U型杆两支臂外壁上缠绕设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别与检测平台底部和金属板顶端固定连接。

进一步地，所述金属板相对的固定框底板上端设置有电磁铁，电磁铁与智能控制器电连接，且电磁铁吸附金属板时，U型杆顶端紧贴靠近检测平台的上端面。

进一步地，所述过线孔端口内嵌合安装有导线筒，导线筒的一端延伸贴近检测平台，且导线筒的内壁间设置有方形框，方形框的四周外杆外壁上活动设置有橡胶限位球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：