[实用新型]一种电子组合件移动下料装置有效
申请号: | 202123029540.7 | 申请日: | 2021-12-03 |
公开(公告)号: | CN216449620U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 吴文强;王子权;焦秀祥;张久新;罗新佐;向修金;朱泉 | 申请(专利权)人: | 众鸣精密工业(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子 组合 移动 装置 | ||
1.一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,包括:
第一滑动轨道(2),所述第一滑动轨道(2)位于电子组合件(6)自动化安装位置以及电子组合件(6)收集位置的上方;
夹紧机构(4),所述夹紧机构(4)与第一滑动轨道(2)滑动连接,且所述夹紧机构(4)位于第一滑动轨道(2)的下方;
顶出机构(5),所述顶出机构(5)位于电子组合件(6)收集位置的上方;
还包括用于驱动夹紧机构(4)于第一滑动轨道(2)上滑动的第一驱动件(3)以及用于控制第一驱动件(3)驱动方向的感应机构(7);
其中,所述夹紧机构(4)将电子组合件(6)夹紧定位后,所述夹紧机构(4)滑动至与顶出机构(5)相抵时,所述顶出机构(5)解除夹紧机构(4)对电子组合件(6)的夹紧,所述感应机构(7)控制夹紧机构(4)往返滑动。
2.根据权利要求1所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述夹紧机构(4)包括:
第二滑动轨道(45),所述第二滑动轨道(45)平行于第一滑动轨道(2);
固定件(44),所述固定件(44)设置于第二滑动轨道(45)靠近顶出机构(5)的一端;
活动件(43),所述活动件(43)与第二滑动轨道(45)滑动连接;
还包括用于驱动活动件(43)于第二滑动轨道(45)上滑动的第二驱动件(42);
其中,所述固定件(44)上开设有若干供若干连接座(61)同时定位的定位槽(441),所述活动件(43)上设置有若干与定位槽(441)相适配的夹紧件(46),所述活动件(43)向固定件(44)靠近滑动后,所述夹紧件(46)远离活动件(43)的一端与定位槽(441)远离活动件(43)一端的槽壁将电子组合件(6)夹紧定位。
3.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述顶出机构(5)包括:
顶出杆(55),所述顶出杆(55)设置有若干个,且所述顶出杆(55)平行于第一滑动轨道(2)设置;
其中,所述固定件(44)靠近顶出机构(5)的一端开设有若干供顶出杆(55)穿入的顶出孔(442),若干所述顶出孔(442)与若干定位槽(441)一一对应,且所述顶出孔(442)与对应的定位槽(441)相通。
4.根据权利要求3所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述顶出机构(5)还包括:
连接件(54),所述连接件(54)靠近夹紧机构(4)的一端面垂直于夹紧机构(4)的滑动方向;
导向件(56),所述导向件(56)位于连接件(54)靠近夹紧机构(4)的一侧;
其中,所述导向件(56)上开设有若干供顶出杆(55)穿过的导向孔(561),所述顶出杆(55)的一端与连接件(54)连接,所述顶出杆(55)的另一端穿出导向孔(561)。
5.根据权利要求4所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述顶出机构(5)还包括:
第三滑动轨道(52),所述第三滑动轨道(52)与第一滑动轨道(2)平行;
滑动件(53),所述滑动件(53)与第三滑动轨道(52)滑动连接;
其中,所述顶出机构(5)还包括用于限制滑动件(53)滑动位置的限位件(57),所述导向件(56)设置于滑动件(53)上,且所述滑动件(53)与限位件(57)相抵时,所述顶出杆(55)仍穿过导向孔(561)。
6.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述固定件(44)于定位槽(441)远离活动件(43)一端槽壁上设置有用于承载电子组合件(6)的凸台(443)。
7.根据权利要求2所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述夹紧件(46)远离活动件(43)的一端具有用于承载电子组合件(6)的凸出部(463)。
8.根据权利要求1所述的一种电子组合件移动下料装置,其特征在于,所述感应机构(7)包括:
检测元件(72),所述检测元件(72)设置有两个,且两所述检测元件(72)沿夹紧机构(4)的滑动方向间隔设置;
感应件(71),所述感应件(71)设置于夹紧机构(4)上;
其中,所述夹紧机构(4)滑动至电子组合件(6)安装位置的上方时,所述感应件(71)靠近一检测元件(72),所述夹紧机构(4)滑动至电子组合件(6)下料位置的上方时,所述感应件(71)靠近另一检测元件(72)。
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