[实用新型]开卷机机架焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种开卷机机架焊接设备；其可远离焊接机械手对机架进行上料,使机架在焊接过程中保持竖直状态,有效减少焊渣在机架上的残留,提高机架焊接质量；包括底座和焊接机械手，焊接机械手固定安装于底座上；还包括滚珠丝杠、移动架、翻转架、为滚珠丝杠提供动力的第一驱动机构和为翻转架翻转提供动力的第二驱动机构，滚珠丝杠可转动安装于底座上，移动架可左右滑动的设置于底座上，滚珠丝杠与移动架传动连接，翻转架可转动安装于移动架上，第二驱动机构固定安装于移动架上，翻转架上设置有四组均布的夹持机构；第一驱动机构优选伺服电机，第二驱动机构优选制动步进电机。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种开卷机机架焊接设备。

背景技术

众所周知，开卷机机架焊接设备是一种用于焊接机架进行焊接加工的设备；在进行开卷机机架焊接时,将机架放置于放置台上,通过外部焊接机械手进行焊接,操作人员在对机架进行上下料过程中与焊接机械手近距离接触,易造成烫伤事故,且机架在水平焊接过程中产生的焊渣易附着于机架上,需后续进行二次清理,有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可远离焊接机械手对机架进行上料,使机架在焊接过程中保持竖直状态,有效减少焊渣在机架上的残留,提高机架焊接质量的开卷机机架焊接设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座和焊接机械手，所述焊接机械手固定安装于底座上；还包括滚珠丝杠、移动架、翻转架、为滚珠丝杠提供动力的第一驱动机构和为翻转架翻转提供动力的第二驱动机构，所述滚珠丝杠可转动安装于底座上，所述移动架可左右滑动的设置于底座上，所述滚珠丝杠与移动架传动连接，所述翻转架可转动安装于移动架上，所述第二驱动机构固定安装于移动架上，所述翻转架上设置有四组均布的夹持机构；所述第一驱动机构优选伺服电机，所述第二驱动机构优选制动步进电机。

优选的，所述夹持机构包括液压滑台和设置于液压滑台上的夹持爪。

优选的，还包括L型下料台，所述L型下料台固定安装于底座上远离焊接机械手的一侧。

优选的，所述L型下料台上设置有多组均布的通风口，所述L型下料台的通风口处安装有风扇。

优选的，所述翻转架的中部固定设置有支撑台。

优选的，所述夹持爪上设置有弯折卡固部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种开卷机机架焊接设备，具备以下有益效果：该开卷机机架焊接设备，将机架放置于翻转架上，通过夹持机构对机架进行限位固定，通过启动第一驱动机构，经滚珠丝杠传动后，移动架左移至底座中部时，第二驱动机构启动，翻转架带动机架翻转90度，机架朝向焊接机械手一侧，移动架移动至底座左部后停止，通过焊接机械手对机架进行焊接，可远离焊接机械手对机架进行上料,使机架在焊接过程中保持竖直状态,有效减少焊渣在机架上的残留,提高机架焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的放置有机架时实施例立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的实施例前视结构示意图；

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、焊接机械手；3、滚珠丝杠；4、移动架；5、翻转架；6、第一驱动机构；7、第二驱动机构；8、液压滑台；9、夹持爪；10、L型下料台；11、通风口；12、风扇；13、支撑台；14、弯折卡固部。

具体实施方式