[实用新型]一种气瓶充气装置

权利要求书

1.一种气瓶充气装置，其特征在于：包括支撑架、升降架、气瓶密封机构和充气机构，所述升降架可升降的设置在所述支撑架上，所述升降架的下设置用于对准气瓶充气口的充气机构，所述升降架的上端设置用于将气瓶充气口密封的气瓶密封机构。

2.根据权利要求1所述的气瓶充气装置，其特征在于：所述气瓶密封机构包括固定在所述升降架上端的瓶阀电机，所述瓶阀电机的转轴与第一双活塞杆气缸连接，所述瓶阀电机的转轴与第一双活塞杆气缸连接位置设置有扭矩传感器，所述第一双活塞杆气缸的活塞杆上设置有连接板，所述连接板上设置有用于夹紧气瓶阀门手柄的卡爪。

3.根据权利要求1所述的气瓶充气装置，其特征在于：所述充气机构包括可滑动的设置在所述升降架上端的托盘，所述托盘中部开口设置，所述气瓶的充气口通过所述托盘的开口位置延伸到所述托盘上侧，所述托盘的开口位置上侧设置有对气瓶充气口夹紧的夹具，所述夹具上设置有用于对准气瓶充气口的奶嘴，所述夹具与固定在所述托盘上的第二双活塞杆气缸连接，所述托盘的开口位置还设置有用于检测气瓶充气口位置的激光传感器。

4.根据权利要求3所述的气瓶充气装置，其特征在于：所述托盘的一端与所述升降架接触位置设置有滑轨，所述托盘的另一端与所述升降架接触位置设置有带动所述托盘滑动的步进滑台。

5.根据权利要求4所述的气瓶充气装置，其特征在于：所述第二双活塞杆气缸通过固定支架固定在所述托盘上。

6.根据权利要求1所述的气瓶充气装置，其特征在于：所述支撑架上端设置有导轨，所述升降架上设置有与导轨配合的滑座，所述支撑架上设置带动所述升降架升降的丝杠，所述丝杠的一端与电动机传动连接。