[实用新型]一种可单脚操控的两轮电动平衡车

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种可单脚操控的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种可单脚操控的两轮电动平衡车，所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；控制器；其中，所述第一踏板和/或所述第二踏板上设有与所述控制器电连接的直行传感器；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。本实用新型的两轮电动平衡车的有益效果是：实现单脚操控。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体涉及一种可单脚操控的两轮电动平衡车。

背景技术

现有的两轮电动平衡车，大都包括第一车轮、第一传感器、第二车轮、第二传感器和控制器，控制器接收第一传感器和第二传感器的信息并控制第一车轮和第二车轮。具体地，第一传感器采集第一踏板的前后倾斜角度，第二传感器采集第二踏板的前后倾斜角度，当两个踏板前倾角度基本一致时，平衡车前进，当两个踏板前倾但前倾角度大于一定值时，平衡车向前转向，当两个踏板后倾角度基本一致时，平衡车后退，当两个踏板后倾但后倾角度大于一定值时，平衡车向后转向。

现有的两轮电动平衡车，设有左右两个踏板，需要双脚进行操控，对于残障人士极不友好。

实用新型内容

本实用新型针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，提供一种可单脚操控的两轮电动平衡车，以提高两轮电动平衡车的适用性。本实用新型同时提供一种该两轮电动平衡车的操作方法。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可单脚操控的两轮电动平衡车，所述可单脚操控的两轮电动平衡车包括：

控制器；

第一车轮，具有受控于所述控制器的第一电机；

第二车轮，具有受控于所述控制器的第二电机；

第一踏板；

第二踏板；

直行传感器，与所述控制器电连接，检测所述第一踏板或第二踏板的前后倾斜角度；

其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器根据所述直行传感器的信息发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行。

本实用新型的两轮电动平衡车，具有单脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器仅根据某一直行传感器的信息控制所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行，从而实现单脚操控。通俗而言，现有的平衡车采集到的两个前后倾斜角是a和b，平衡车根据a和b的大小以及a和b的差别控制两电机，两电机可能同步可能不同步；而本实用新型的直行平衡车采集到的倾斜角是c，平衡车仅根据c控制器两电机同步，或者，当设有两个直行传感器时，在同一时间仅一个直行传感器工作，或者，当设有两个直行传感器时，在同一时间两个直行传感器工作，但是控制器仅根据其中一个直行传感器的信息控制两电机同步，而对另一个直行传感器的信息不做处理。当平衡车根据第一踏板上的直行传感器控制第一电机和第二电机时，控制器使第一踏板平衡，而不管第二踏板是否平衡。

作为改进，所述控制器通过控制第一电机保持第一踏板平衡，通过控制第二电机保证第二踏板与第一踏板同步。

作为改进，所述两轮电动平衡车包括与所述第一电机和第二电机固接的车体，所述第一踏板和第二踏板与所述车体前后摆动连接，所述第一踏板或第二踏板与所述车体间设有可拆卸的防止踏板摆动的防摆件。

作为改进，所述第一踏板和第二踏板下表面设有与所述控制器电连接且由所述防摆件触发的模式切换开关。