[实用新型]一种电池电芯的上下料机械手机构

权利要求书

1.一种电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于，包括：固定装置以及两个结构相同的机械手装置，两个所述机械手装置设置于所述固定装置的两侧，所述机械手装置包括机械手、机械手调节组件以及压紧组件，所述机械手调节组件包括第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件，所述第一调节组件设置于所述固定装置上，所述第二调节组件设置于所述第一调节组件上，所述第三调节组件设置于所述第二调节组件上，所述机械手与所述压紧组件均设置于所述第三调节组件上。

2.根据权利要求1所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第一调节组件包括电动滑台、第一滑轨以及第一滑块，所述电动滑台与所述第一滑轨上下间隔设置于所述固定装置的一侧，所述电动滑台与所述第一滑块连接，所述第一滑块设置于所述第一滑轨上。

3.根据权利要求2所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第二调节组件包括竖向调节板、电机、丝杆以及第二滑块，所述竖向调节板设有第二滑轨，所述竖向调节板与所述第一滑块固定连接，所述电机设置于所述竖向调节板的顶部，所述电机与所述丝杆连接，所述第二滑块设置于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述丝杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述第三调节组件包括横向调节板、第一气缸、第二气缸、第三滑块以及第四滑块，所述横向调节板与所述第二滑块固定连接，所述横向调节板设有第三滑轨，所述第三滑块以及所述第四滑块均设置于所述第三滑轨上，所述第一气缸与所述第二气缸设置于所述横向调节板的两端，所述第三滑块与所述第一气缸连接，所述第四滑块与所述第二气缸连接。

5.根据权利要求4所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述横向调节板通过连接架与所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求4所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述机械手包括第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第三滑块固定连接，所述第二支撑板与所述第四滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述压紧组件包括第三气缸、第四气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第三气缸连接，所述第二压板的顶部与所述第四气缸连接，所述第一压板靠近所述第一支撑板设置，所述第二压板靠近所述第二支撑板设置，所述第三气缸与所述第三滑块固定连接，所述第四气缸与所述第四滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的电池电芯的上下料机械手机构，其特征在于：所述固定装置包括第一固定板、第二固定板以及连接板，所述第一固定板与所述第二固定板均呈竖向设置，所述连接板呈横向设置，其中一所述机械手装置设置于所述第一固定板的一侧，另一所述机械手装置设置于第二固定板的一侧，所述连接板的两侧分别连接所述第一固定板的另一侧、所述第二固定板的另一侧。