[实用新型]一种智能上料检测装置

说明书

本实用新型涉及一种智能上料检测装置，包括移动机器人和防错上料检测仪，防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；移动机器人包括：移动机体，防错上料检测仪安装在移动机体上；通讯模块，设置在移动机体上，用于接收并传递任务指令；主激光雷达，设置在移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；控制模块，设置在移动机体内，分别连接通讯模块和主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制移动机体按路径移动。本实用新型可以自主建立产线的地图，自主规划路径，往返不同产线站点与库房，取料并检验；减轻工人劳动，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料检测设备技术领域，尤其是指一种智能上料检测装置。

背景技术

在表面贴装技术(其也称为“surface mount technology”或简称为SMT)，将表面贴装的元件(其也称为SMT元件、surface mount device或简称为SMD)直接安装在SMT电路板上，并且与之焊接在一起。目前产线备料是采用人工推动防错上料检测仪去取料及产线上料，在此过程中需往返料场与产线的上料工位，劳动强度大，效率低。

因此，有必要提供一种智能上料检测装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中防错上料检测仪需要人工推动去取料及产线上料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能上料检测装置，包括移动机器人和防错上料检测仪，所述防错上料检测仪用于SMT元件的取料、检验来料及产线上料；

所述移动机器人包括：

移动机体，所述防错上料检测仪安装在所述移动机体上；

通讯模块，设置在所述移动机体上，用于接收并传递任务指令；

主激光雷达，设置在所述移动机体一端，用于扫描产线区域并自动构建产线区域地图；

控制模块，设置在所述移动机体内，分别连接所述通讯模块和所述主激光雷达，用于根据任务指令在产线区域地图内自主规划路径并控制所述移动机体按路径移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体两侧均设有激光雷达，所述激光雷达用于扫描空间障碍物并自动调整产线区域地图。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体底部设有滚轮，所述滚轮连接有驱动源，所述驱动源与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述驱动源驱动所述滚轮按路径移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机器人还包括电源模块，所述控制模块下方且在所述移动机体上设有充电口，所述充电口分别与所述电源模块和所述控制模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动机体上设有显示屏，所述显示屏连接所述控制模块，所述显示屏上设有功能键，所述功能键包括用于查看所述移动机器人状态的查看键。

在本实用新型的一个实施例中，所述显示屏为触摸显示器，所述触摸显示器上设有高清贴膜。

在本实用新型的一个实施例中，所述防错上料检测仪上设有推手，所述推手一端设有自锁开关。

在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块连接有移动终端。

在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块为蓝牙模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述通讯模块为WIFI模块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：