[实用新型]一种挡圈自动分料机

说明书

本实用涉及一种挡圈自动分料机，包括分料机柜架、挡圈载具取料工装、挡圈取料工装、挡圈快换工装、挡圈切料工装和挡圈旋转上料工装，所述挡圈载具取料工装和挡圈旋转上料工装分设分料机柜架上端面的两侧，所述挡圈快换工装设在挡圈旋转上料工装的上方，所述挡圈切料工装安装在挡圈快换工装与挡圈旋转上料工装之间，所述挡圈取料工装架设挡圈载具取料工装的上方；本实用新型的有益效果为：可有效降低挡圈组装生产过程中挡圈蹦出造成的意外风险，安全系数增高，同时设备整体稳定性及效率较高，生产成本降低。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体来说是涉及一种挡圈自动分料机。

背景技术

在挡圈组装生产过程中，需要对挡圈进行分料组装，目前，现有的挡圈分料方式多是采用人工压装的生产方式，此类压装方式多需要人工用专业的工具进行分料组装，同时在操作过程中有挡圈蹦出伤人的风险，且人工劳动强度较大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可实现挡圈自动分料、取料，有效提高生产效率的挡圈自动分料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种挡圈自动分料机，其特征在于，包括分料机柜架、挡圈载具取料工装、挡圈取料工装、挡圈快换工装、挡圈切料工装和挡圈旋转上料工装，所述挡圈载具取料工装和挡圈旋转上料工装分设分料机柜架上端面的两侧，所述挡圈快换工装设在挡圈旋转上料工装的上方，所述挡圈切料工装安装在挡圈快换工装与挡圈旋转上料工装之间，所述挡圈取料工装架设挡圈载具取料工装的上方。

作为优选的技术方案，所述挡圈载具取料工装包括挡圈载具、载具转盘、第一伺服电机、载具转盘凸轮分割器和载具检测传感器，所述载具转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第一伺服电机连接、输出轴与载具转盘连接，所述载具转盘上设有若干个盛料孔，所述盛料孔内置设挡圈载具，所述载具检测传感器通过固定架安装在载具转盘中部上方。

作为优选的技术方案，所述挡圈取料工装包括X向气缸移载组件、Y向气缸移载组件和Z向气缸取料组件，所述X向气缸移载组件包括X向气缸、X向机架框体、X向移载导轨以及X向移载板，所述X向机架框体设在载具转盘的一侧，所述X向气缸固设X向机架框体的一侧、其输出轴与安装在X向移载导轨上的X向移载板连接，所述Y向气缸移载组件包括Y向气缸、Y向机架框体、Y向移载导轨以及Y向移载板，所述Y向机架框体与X向移载板的端面固定连接，所述Y向气缸设在Y向机架框体的一侧、其输出轴与安装在Y向移载导轨上的Y向移载板连接，所述Z向气缸取料组件包括Z向气缸以及Z向夹爪，所述Z向气缸安装在Y向移载板的侧端、其输出轴与Z向夹爪连接。

作为优选的技术方案，所述挡圈旋转上料工装包括转盘凸轮分割器、第二伺服电机和挡圈转盘，所述转盘凸轮分割器设在分料机柜架端面上方、其输入轴与第二伺服电机连接、输出轴与挡圈转盘连接。

作为优选的技术方案，所述挡圈切料工装包括安装底板、挡圈切料板、切料气缸、切料辅助支板以及切料支撑框架，所述安装底板固设挡圈转盘的上方，所述切料支撑框架架设安装底板，所述挡圈切料板的数量为2个、且平行设在安装底板上方，每个所述挡圈切料板上均开设切料槽，所述切料槽的两侧开有供Z向夹爪夹持的开口槽，所述切料气缸设在切料支撑框体的一侧、其输出轴通过连接件与挡圈切料板连接，所述切料辅助支板设在切料支撑框架内，所述切料辅助支板上开有供挡圈快换工装穿设的安装孔；所述挡圈快换工装包括储料筒、配重块和固定手柄，所述储料筒的一端穿设安装孔、其出料端正对挡料切料板设置，所述储料筒的另一端通过固定手柄与切料支撑框架的上端固定连接，所述配重块套设储料筒，所述储料筒的数量与挡圈切料板的数量相同。

作为优选的技术方案，所述挡圈转盘上设有至少2个相对设置的挡圈切料工装以及与挡圈切料工装配合连接的挡圈快换工装。