[实用新型]一种用于自动生产线的制鞋压底机

说明书

本实用新型公开了一种用于自动生产线的制鞋压底机,涉及制鞋加工设备技术领域，包括架体、架体内至少设置一个压边机构和下压机构，还包括设置在制鞋压底机输入口的上料工位和设置在制鞋压底机输出口的下料工位，上料工位与制鞋压底机及下料工位之间呈一条直线布置；架体内还设有用于夹取工件的抓放机构，抓放机构位于压边机构的上方，该抓放机构包括若干个可移动的抓取单元，抓取单元在上料工位、压边机构及下料工位之间移动。本实用新型将上料输送带和下料输送带分别设置在制鞋压底机的输入口和输出口，并设置有可在上料输送带、压边机构及下料输送带之间移动的抓取单元，抓取单元用于夹取工件，这样节省了抓取单元的行程，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工设备技术领域，特别涉及一种用于自动生产线的制鞋压底机。

背景技术

在现有自动生产线上的制鞋压底机在对鞋子进行加压工作时，通常是由人工或机器将待加工的鞋子放置到上料输送带上，然后通过上料输送带将待加工的鞋子输送到制鞋压底机的加工工位，进而利用桁架机械臂抓取待加工的鞋子放置到制鞋压底机上，并进行鞋底与鞋子周边的加压，加压完成后再通过机械臂将加压完成后的鞋子夹送到成品输送带，此为鞋子压底及周边加压的过程，但在这个过程中还存在以下问题：

1、因现有的生产线多为上料输送带和成品输送带均放置在制鞋压底机的同一侧，故桁架机械臂抓取鞋子加压完成后，需要先将加工完成后的鞋子放置到成品输送带，然后才能再次夹取待加工的鞋子，导致桁架机械臂的行程加长，加工效率降低。

2、现有制鞋压底机的下压压杆多为人工调节，在面对不同尺寸的鞋子时需要多次调节压杆之间的间距，效率较低，且人工调节的精度难以保证，容易导致加压质量差。

发明内容

本实用新型提供一种用于自动生产线的制鞋压底机，目的在于解决现有的制鞋压底机生产线桁架机械臂的行程较长及加工效率较低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动生产线的制鞋压底机，包括架体、上述架体内至少设置一个压边机构和下压机构，还包括设置在制鞋压底机输入口的上料工位和设置在制鞋压底机输出口的下料工位，上述上料工位与上述制鞋压底机及上述下料工位之间呈一条直线布置；上述架体内还设有用于夹取工件的抓放机构，上述抓放机构位于上述压边机构的上方，该抓放机构包括若干个可移动的抓取单元，上述抓取单元在上料工位、压边机构及下料工位之间移动。

进一步地，上述抓取单元为两个抓取单元，其中一个抓取单元在上料工位与压边机构之间移动，另外一个抓取单元在压边机构与下料工位之间移动。

进一步地，上述抓放机构包括顶板，上述顶板上设有可在顶板上移动的连接件，上述抓取单元设置在所述连接件上。

进一步地，上述顶板上还设有第二滑轨和第二齿轨，上述连接件包括与第二滑轨相适配的第二滑块和设置在第二滑块一侧的立板，上述第二滑块与上述立板之间设有第三滑块，上述立板设有与上述第三滑块相适配的第三滑轨，上述第二滑块上还固定设有第二电机，该第二电机的输出端延伸设有被其驱动的第二齿轮，上述第二齿轮与上述第二齿轨啮合；上述立板背向第三滑轨的一面还设有第三电机、第三齿轨及抓取单元，上述第三电机固定设置在上述立板上，上述第三电机的输出端延伸设有被其驱动的第三齿轮，该第三齿轮与第三齿轨相啮合。

进一步地，上述抓取单元由用于抓取工件的夹爪及控制上述夹爪夹紧和松开的夹紧油缸组成。

进一步地，上述下压机构包括座体和设置在座体上的鞋头压杆和后跟压杆，上述鞋头压杆或上述后跟压杆中至少有一个设有驱动其在座体上移动的驱动装置。

进一步地，上述驱动装置是固定设置在后跟压杆或鞋头压杆上的第一电机，该第一电机的输出端延伸设有能被其驱动的第一齿轮；上述座体的一侧设有第一齿轨，上述第一齿轮与所述第一齿轨相啮合。