[实用新型]一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构

权利要求书

1.一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：

包括主体部和夹爪部；

主体部依次包括螺钉拆卸套、敲击锤杆、敲击锤和伺服电机，敲击锤杆的前端和后端分别与螺钉拆卸套和敲击锤固定连接，伺服电机与敲击锤传动连接，伺服电机和敲击锤通过浮动件沿轴向浮动连接在固定座上；

夹爪部安装在浮动件上，夹爪部沿螺钉拆卸套的轴向布置在螺钉拆卸套的一侧，夹爪部包括夹爪，夹爪的头端部开设有拔螺钉的卡槽，还包括夹爪机架，夹爪机架上并列开设有一组直线轨迹运动槽和一组曲线轨迹运动槽，直线轨迹运动槽比曲线轨迹运动槽靠近螺钉拆卸套，直线轨迹运动槽内滑动设置有直线轨迹运动轴，曲线轨迹运动槽内滑动设置有曲线轨迹运动轴，夹爪的后部连接在直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴上，还包括夹爪执行气缸，夹爪执行气缸的活塞杆的端部与曲线轨迹运动轴转动连接。

2.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述螺钉拆卸套的后端上开设有轴向的安装孔，所述敲击锤杆的前端通过销轴固定在安装孔内。

3.如权利要求2所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述安装孔为正方形孔或正六边形孔，所述敲击锤杆的前端对应为正方形或正六边形。

4.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述敲击锤杆的后端通过花键与所述敲击锤固定连接。

5.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述伺服电机的转轴通过联轴器与所述敲击锤的运动部件固定连接。

6.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述浮动件包括过渡架，所述伺服电机和所述敲击锤固定连接在过渡架上，过渡架两侧固定连接有浮动连接耳座，所述固定座上固定连接有耳座固定座，耳座固定座上开设有与浮动连接耳座配合的浮动槽，浮动槽和浮动连接耳座间隙配合，所述夹爪机架固定连接在过渡架上。

7.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述夹爪为弯曲形。

8.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述卡槽为V形槽。

9.如权利要求1所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述曲线轨迹运动轴通过鱼眼接头与所述夹爪执行气缸的活塞杆连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，其特征在于：所述固定座的底部至少固定连接有一组滑块。