[实用新型]研磨装置和饮品制作设备

权利要求书

1.一种研磨装置，其特征在于，包括：

研磨转台，所述研磨转台上设置有多个研磨工位，所述多个研磨工位中的每个上设置有用于安装储料器的储料器安装部；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接至所述研磨转台，所述研磨转台在所述第一驱动机构的驱动下以第一轴线为圆心旋转，并且所述多个研磨工位围绕所述第一轴线分布；

多个研磨机构，所述多个研磨机构一一对应地设置在所述多个研磨工位上，所述多个研磨机构中的每个用于从其所在的研磨工位的储料器接收待磨原料；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接至所述多个研磨机构，所述多个研磨机构在所述第二驱动机构的驱动下进行研磨。

2.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述多个研磨机构中的每个包括壳体和刀盘，所述壳体内形成研磨腔，所述刀盘设置在所述研磨腔内，所述第二驱动机构连接至所述壳体，用于驱动所述壳体旋转。

3.如权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，所述壳体呈圆柱状，所述壳体的外周壁上分布有齿，所述多个研磨机构中的每个还包括齿轮，所述齿轮同轴固定至所述第二驱动机构的输出轴上与所述齿啮合。

4.如权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述第二驱动机构的数量为多个且一一对应地连接至所述多个研磨机构，多个所述第二驱动机构彼此独立操作。

5.如权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括与电源电连接的电连接件、固定件和绕所述固定件的中心可旋转的旋转件，所述多个研磨机构中的每个包括与对应的第二驱动机构电连接的适配电连接件，所述电连接件设置在所述固定件上，所述研磨转台设置在所述旋转件上，所述电连接件与所述多个研磨机构中旋转至预定位置内的研磨机构的适配电连接件电连接，以使旋转至所述预定位置内的研磨机构对应的第二驱动机构通电。

6.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述电连接件包括相互适配的磁性件和磁性开关中的一个，所述适配电连接件包括所述磁性件和所述磁性开关中的另一个。

7.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括滑环，所述滑环设置在所述旋转件上，所述滑环的定子将所述电连接件与所述电源的第一电极电连接，所述滑环的转子将多个所述第二驱动机构、多个所述适配电连接件与所述电源的第二电极电连接。

8.如权利要求5所述的研磨装置，其特征在于，所述固定件包括中心杆，所述旋转件包括套设在所述中心杆上且相对于所述中心杆可旋转的环形套杆。

9.如权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述环形套杆的侧壁上设置有与所述多个研磨机构一一对应的多个开孔，所述多个开孔的开口方向朝向对应的研磨机构的下方，所述研磨装置还包括设置在所述中心杆上的检测器，所述检测器的检测方向与所述电连接件的朝向一致，所述检测器用于检测旋转至所述预定位置内的研磨机构的下方是否存在盛接件并生成对应的检测信号，所述研磨装置还包括控制器，所述控制器电连接至所述检测器，所述控制器用于根据所述检测信号确定旋转至所述预定位置的研磨机构的下方不存在所述盛接件时控制所述第二驱动机构停机。

10.如权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括基座和外套，所述中心杆的下端固定至所述基座，所述电连接件设置在所述中心杆的上端，所述环形套杆可旋转地连接至所述基座，所述外套套设在所述环形套杆上且夹在所述基座和所述研磨转台之间，所述第一驱动机构设置在所述基座内且用于驱动所述环形套杆旋转。