[实用新型]一种FPC夹持装置有效
申请号: | 202123042254.4 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN216360242U | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 胡海东;李大凯;徐威;吴文杰 | 申请(专利权)人: | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陈婷婷 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 fpc 夹持 装置 | ||
本实用新型公开了一种FPC夹持装置,包括夹持座及两组夹持件,每组夹持件均能够绕转动中心线相对转动地设置在夹持座上,两组夹持件的转动中心线相互平行且位于一虚拟平面内,每组夹持件均具有分设于转动中心线相异两侧的第一端部与第二端部,两组第一端部之间形成一夹持空间,夹持装置还包括夹持驱动组件,夹持驱动组件包括配合件,配合件能够沿第一方向直线运动地设置在夹持座上,第一方向与虚拟平面相交,配合件在夹持座上至少具有夹持位置及释放位置,配合件位于夹持位置和/或释放位置时,配合件同时与两组第二端部配合。该FPC夹持装置结构紧凑且配合巧妙,夹持程度更易精准控制,且占用体积小、生产运行成本低,能够满足FPC的精密加工需求。
技术领域
本实用新型涉及电子产品加工技术领域,尤其涉及一种FPC夹持装置。
背景技术
在精密电子产品的生产过程中,经常需要对一些小尺寸工件进行夹持,并进一步带动该工件进行旋转、升降、平移等动作。柔性电路板(FPC)就是这样一类特殊工件,FPC不仅尺寸较小,而且较薄而软,如果夹持不当,就非常容易出现变形弯折、偏移错位等问题,无法满足电子产品的精密需求,甚至会造成FPC中电路的损坏。
现有技术中,常用的FPC夹持装置一般包括配合使用的两个夹爪,每个夹爪均通过一个气缸驱动直线运动,两组夹爪能够相互靠近或相对远离,从而实现对工件的夹持和释放。但是,这样的夹持装置往往不能够满足FPC加工的精密需求。一方面,由两组气缸分别驱动的两个夹爪相互独立,夹持距离难以精确控制,容易出现夹持或松或过紧的问题,导致工件脱落或挤压受损;另一方面,设置两组气缸必然增加了夹持装置的成本及体积,在一些空间有限的设备中难以集成,因而限制了其使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种夹持精准、结构简单、占用体积小而适用于FPC的夹持装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种FPC夹持装置,包括夹持座及两组夹持件,每组所述夹持件均能够绕转动中心线相对转动地设置在所述夹持座上,两组所述夹持件的转动中心线相互平行,且两组所述转动中心线位于一虚拟平面内,每组所述夹持件均具有分设于所述转动中心线相异两侧的第一端部与第二端部,两组所述第一端部位于所述虚拟平面的同侧,且两组所述第一端部之间形成一夹持空间,所述夹持装置还包括用于驱使所述夹持空间增大或减小的夹持驱动组件,所述夹持驱动组件包括配合件,所述配合件能够沿第一方向直线运动地设置在所述夹持座上,所述第一方向与所述虚拟平面相交,所述配合件在所述夹持座上至少具有夹持位置及释放位置,所述配合件位于所述夹持位置时所述夹持空间的体积小于所述配合件位于所述释放位置时所述夹持空间的体积,所述配合件位于所述夹持位置和/或所述释放位置时,所述配合件同时与两组所述第二端部相配合。
优选地,所述第一方向垂直于所述虚拟平面,所述配合件与两组所述第二端部位于所述虚拟平面的同侧。
优选地,所述夹持装置还包括限位块,所述限位块固设于所述夹持座上且位于所述夹持空间内,所述配合件位于所述夹持位置时,两组所述第一端部分别抵靠在所述限位块的相异两侧上。
进一步优选地,所述限位块具有用于对FPC形成限位的限位槽,所述限位槽具有依次相接的底限位面、侧限位面及侧导向面,其中所述底限位面的延伸方向平行于所述虚拟平面,所述侧限位面及所述侧导向面的延伸方向均与所述虚拟平面相交,且所述侧限位面与所述侧导向面之间的夹角大于180°。
优选地,所述配合件具有分设于自身宽度方向两侧的两组配合斜面,沿所述第一方向上,两组所述配合斜面逐渐倾斜靠近或逐渐倾斜远离,每组所述第二端部均配合抵靠在同侧的所述配合斜面上。
进一步优选地,所述配合件具有开口朝向所述虚拟平面的配合槽,两组所述配合斜面分别设置在所述配合槽相对的两侧内壁上,沿逐渐远离所述虚拟平面的第一方向上,两组所述配合斜面逐渐相互倾斜靠近。
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