[实用新型]新型石油小修作业平台装置

权利要求书

1.一种新型石油小修作业平台装置，其特征是：包括动力钳总成（100）和接扶管机械手（200），在动力钳总成（100）的外侧安装接扶管机械手（200），通过接扶管机械手（200）抓放油管；所述的动力钳总成（100）包括下部轨道（110）、轨道固定架（111）、配焊梁（113）、车底盘耳座（114）、中间轨道（120）、上部轨道（130）、伸缩油缸（140），所述下部轨道（110）的一侧固定伸缩油缸（140），伸缩油缸（140）的输出端连接上部轨道（130）的外侧，且上部轨道（130）、中间轨道（120）和下部轨道（110）滑动连接，通过伸缩油缸（140）带动上部轨道（130）和中间轨道（120）移动；所述下部轨道（110）的下侧固定在轨道固定架（111）的上端，轨道固定架（111）的下端固定在配焊梁（113）上，并通过配焊梁（113）外侧设有的车底盘耳座（114）连接固定；所述上部轨道（130）安装动力钳（134）和对扣器（135），通过对扣器（135）对井口的油管进行对扣，再通过动力钳（134）对油管进行旋转。

2.根据权利要求1所述的新型石油小修作业平台装置，其特征是：所述的接扶管机械手（200）包括固定板（201）、机械手固定座（202）、旋转立柱（204）、主臂（205）、小臂（208）、手爪、手爪油缸（211），在旋转立柱（204）的底部设有机械手固定座（202），机械手固定座（202）的外侧设有固定板（201），在旋转立柱（204）的顶部活动连接主臂（205）的一端，所述主臂（205）的另一端活动连接小臂（208），所述小臂（208）的外端通过手爪油缸（211）连接手爪。

3.根据权利要求2所述的新型石油小修作业平台装置，其特征是：所述的主臂（205）的两端分别设有关节轴（207），且关节轴（207）通过回转式减速机（206）驱动转动。

4.根据权利要求2所述的新型石油小修作业平台装置，其特征是：所述的旋转立柱（204）的下端设有旋转定位销（203）。

5.根据权利要求1所述的新型石油小修作业平台装置，其特征是：所述的上部轨道（130）的上侧固定门形结构的动力钳支撑架（133），在动力钳支撑架（133）的外侧固定对扣器（135），且对扣器（135）的外侧连接对扣油缸（136）；在动力钳支撑架（133）的顶部设有升降油缸（131）和浮动架（132），浮动架（132）的底部连接动力钳（134），所述升降油缸（131）驱动浮动架（132）沿着动力钳支撑架（133）上下移动，带动动力钳（134）上下移动。

6.根据权利要求2所述的新型石油小修作业平台装置，其特征是：所述的手爪包括外爪（209）和内爪（210），分别通过手爪油缸（211）驱动连接。