[实用新型]一种农业种植用喷药除虫装置

权利要求书

1.一种农业种植用喷药除虫装置，包括基座(1)、四个支腿(2)、万向轮(3)和把手(4)，基座(1)的顶端设置有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁设置有环形滑槽，四个支腿(2)的顶端连接基座(1)的底端，四个支腿(2)呈“十”字对称，四个支腿(2)的底端分别连接四个万向轮(3)的顶端，把手(4)的底端连接基座(1)顶端的右部；其特征在于，还包括两个一号伸缩杆(5)、升降板(6)、支板(7)、轴承(8)、滑块(9)、一号伺服电机(10)、调节板(11)、限位块(12)、圆盘(13)、一号齿轮(14)、二号齿轮(15)、二号伺服电机(16)、环形滑块(17)、双向丝杠(36)和喷药装置，两个一号伸缩杆(5)的顶端分别连接基座(1)的底端的左右部，两个一号伸缩杆(5)的底端分别连接升降板(6)顶端的左右部，升降板(6)设置有四个开口，四个支腿(2)分别在四个开口中可穿过连接，两个支板(7)和一号伺服电机(10)在四个支腿(2)之间，两个支板(7)和一号伺服电机(10)的顶端均连接基座(1)的底端，轴承(8)在两个支板(7)之间，轴承(8)的左端连接左侧支板(7)的右端，一号伺服电机(10)的输出端连接双向丝杠(36)的右端，双向丝杠(36)的左端从右侧支板(7)的右端螺装穿过并且转动连接轴承(8)的右端，两个滑块(9)的顶端均与基座(1)的底端滑动接触，两个滑块(9)均与双向丝杠(36)螺纹连接，两个滑块(9)的底端分别铰接两个调节板(11)的顶端，两个调节板(11)的底端均铰接升降板(6)的顶端，圆盘(13)在圆形凹槽中，圆盘(13)的顶端高于基座(1)的顶端，圆盘(13)的外壁设置有环形滑块(17)，环形滑块(17)在环形滑槽滑动安装，一号齿轮(14)套装连接在圆盘(13)的外端，一号齿轮(14)的底端高于基座(1)的顶端，二号伺服电机(16)的底端连接基座(1)的顶端，二号伺服电机(16)的输出端连接二号齿轮(15)的左端，二号齿轮(15)与一号齿轮(14)啮合，圆盘(13)上设置有喷药装置。

2.如权利要求1所述的一种农业种植用喷药除虫装置，其特征在于，喷药装置包括储水桶(18)、水泵(19)、输送管(20)、软管(21)、双轴气缸(22)、固定板(23)、卡扣(24)和喷水头(25)，储水桶(18)、水泵(19)和双轴气缸(22)的底端均连接圆盘(13)的顶端，固定板(23)的顶部移动端连接固定板(23)的底端，固定板(23)上设置有卡扣(24)，储水桶(18)的内部有腔室，储水桶(18)的顶端设置有开口，开口与腔室连通，储水桶(18)和水泵(19)的输入端通过输送管(20)连通，水泵(19)的输出端与喷水头(25)的输入端通过软管(21)连通，喷水头(25)的底端连接固定板(23)的顶端，卡扣(24)与软管(21)卡接。

3.如权利要求2所述的一种农业种植用喷药除虫装置，其特征在于，还包括四个二号滑块(26)和四个二号伸缩杆(27)和四个二号弹簧(28)，升降板(6)的底端四角分别设置有凹槽，四个二号伸缩杆(27)的顶端分别连接四个凹槽的顶端，四个二号滑块(26)分别在四个凹槽中滑动安装，四个二号伸缩杆(27)的底端分别连接四个二号滑块(26)的顶端，四个二号弹簧(28)分别套装在四个二号伸缩杆(27)的外端，四个二号弹簧(28)的顶端分别连接四个凹槽的顶端，四个二号弹簧(28)的底端分别连接四个二号滑块(26)的顶端。

4.如权利要求3所述的一种农业种植用喷药除虫装置，其特征在于，还包括轨道(29)和多个滑轮(30)，轨道(29)的底端连接圆形凹槽的底端，多个滑轮(30)的顶端均连接圆盘(13)的底端，多个滑轮(30)均在轨道(29)上滑动安装。

5.如权利要求4所述的一种农业种植用喷药除虫装置，其特征在于，还包括四个橡胶垫(31)，四个橡胶垫(31)的顶端分别连接四个二号滑块(26)的底端。

6.如权利要求5所述的一种农业种植用喷药除虫装置，其特征在于，还包括液位计(32)，液位计(32)设置在储水桶(18)的前端。