[实用新型]一种带自动上下料的数控雕刻机

权利要求书

1.一种带自动上下料的数控雕刻机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)上呈线性等距安装有多个固定条板(4)，所述工作台(2)上呈线性等距设置有多个中心轴(5)，所述中心轴(5)与固定条板(4)垂直，且多个中心轴(5)均贯穿固定条板(4)，每个所述中心轴(5)上均安装有多个驱动轮(6)，所述驱动轮(6)设置在相邻的两个固定条板(4)之间，所述驱动轮(6)外壁上呈环形阵列有多个限位齿(9)，所述驱动轮(6)在垂直于中心轴(5)轴心线的方向上竖直限位移动，以使驱动轮(6)的上端面位于固定条板(4)上端面的上方，或者驱动轮(6)的上端面位于固定条板(4)上端面的下方，所述驱动轮(6)向上运动后与中心轴(5)限位锁定，所述机架(1)上安装有用于驱动中心轴(5)转动的第一马达(3)，以使中心轴(5)带动多个驱动轮(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，所述固定条板(4)的内部为空心结构，所述固定条板(4)的内部设置有传送链(7)，所述传送链(7)包设在多个中心轴(5)外，以驱动多个中心轴(5)传动。

3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，所述驱动轮(6)的侧端面开设有滑动孔(10)，所述滑动孔(10)套设在中心轴(5)上，所述中心轴(5)的外壁正对于驱动轮(6)位置处呈环形阵列有第一齿条(8)，所述滑动孔(10)的底部内侧设置有一个固定齿(11)，所述中心轴(5)在滑动孔(10) 内竖直上下滑动，且驱动轮(6)向上滑动时，固定齿(11)与中心轴(5)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，所述驱动轮(6)的侧端面对称设置有两个活动齿(12)，且两个活动齿(12)相对限位运动，以与第一齿条(8)啮合或者分离。

5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，所述驱动轮(6)向上运动至固定齿(11)与第一齿条(8)啮合时，中心轴(5)的轴心线与驱动轮(6)的轴心线共线。

6.根据权利要求4所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，两个所述活动齿(12)均固定连接有L形杆(13)，所述驱动轮(6)的侧端面固定连接有用于L形杆(13)的水平端贯穿的限位套(14)，所述驱动轮(6)的侧端面上安装有第二马达(15)，所述第二马达(15)的两端传动连接有两个丝杆(16)，两个L形杆(13)的竖直端分别通过螺纹副与两个丝杆(16)安装。

7.根据权利要求4所述的一种带自动上下料的数控雕刻机，其特征在于，所述中心轴(5)和工作台(2)之间设置有多组支杆(17)，且支杆(17)对应设置在驱动轮(6)的下方，所述工作台(2)的上端面两侧分别安装有可上下限位活动的提拉杆(18)，且多组支杆(17)的两端分别与对应的提拉杆(18)连接，所述驱动轮(6)向下运动状态时，与支杆(17)不接触。