[实用新型]一种循环送料装置

权利要求书

1.一种循环送料装置，其特征在于，包括第一XY向送料机构和第二XY向送料机构、第一夹持机构和第二夹持机构，以及设于工作台面上的两个交换承载板、物料装载机构，所述第一夹持机构或第二夹持机构用于夹持或释放一个交换承载板，所述交换承载板用于承托袋唇或拉链；

所述第一XY向送料机构、物料装载机构、第一夹持机构依次连接，驱动所述物料装载机构及第一夹持机构在工作台面上沿X向或Y向移动；所述第二XY向送料机构上设有第二夹持机构，驱动第二夹持机构夹住的交换承载板沿X向或Y向朝物料装载机构的下方移动或远离。

2.根据权利要求1所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述第一夹持机构或第二夹持机构采用夹紧气缸，所述交换承载板后端设有凸块，所述夹紧气缸的气爪夹紧或释放凸块。

3.根据权利要求1所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述第一XY向送料机构或第二XY向送料机构包括一个X向移动机构、Y向移动机构，所述Y向移动机构安装于X向移动机构上。

4.根据权利要求3所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述X向移动机构或Y向移动机构包括电机、环形传输带及导轨副，所述电机的主轴与环形传输带连接驱动环形传输带循环转动，所述导轨副的滑块与环形传输带滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种循环送料装置，其特征在于，还包括一个支撑板和一活动块，所述活动块套设在环形传输带上，所述导轨副的滑块上固定设有所述支撑板，所述活动块能在支撑板下端的凹槽中活动。

6.根据权利要求3所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述Y向移动机构包括一电机、滚珠丝杆和导轨副，所述电机与滚珠丝杆、导轨副的滑块依次连接。

7.根据权利要求1所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述交换承载板的前端开有布料加工用的条形窗口。

8.根据权利要求1所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述物料装载机构包括定料机构及压料机构，所述定料机构包括底板，所述底板的前端开有加工窗口；所述压料机构可活动设于所述底板上，所述压料机构的定型压板压住所述加工窗口或从加工窗口中移除。

9.根据权利要求8所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述压料机构还包括设于底板上的翻转机构、第一前后移动机构，所述翻转机构包括气缸一、支撑板一和连接板一，设于支撑板一上的气缸一的顶杆与连接板一上端连接，设于支撑板一上的转轴与连接板一下端连接；所述连接板一与定型压板连接，气缸一伸缩带动定型压板翻转；

所述第一前后移动机构与支撑板一连接，带动翻转机构和定型压板前后移动。

10.据权利要求8所述的一种循环送料装置，其特征在于，所述定料机构还包括可活动设于底板上的小压框和设于底板下方的连体式压片，所述连体式压片的前端分别开有加工口；

所述小压框包括由上至下依次设置的压框本体、弹簧和矩形框，所述压框本体前端开有横向的压料窗口，所述压料窗口的下端伸入所述矩形框中，所述压片本体位于压料窗口的四周分别设有一个弹簧，所述弹簧另一端与矩形框连接；

使用时，所述压料窗口、矩形框、加工窗口、加工口位置对应。