[实用新型]一种带有康复训练的电动代步轮椅

说明书

本实用新型公开了一种带有康复训练的电动代步轮椅，包括电动轮椅主体、抬起机构和按压机构，所述电动轮椅主体包括车架以及设置于车架上的控制摇杆，所述抬起机构包括固装于车架下方的电机、固接于电机输出端的传动轴、套装于传动轴上两侧的腿托、设置于腿托内上下两侧的负重板、固接于腿托背面上下两侧的外框以及固接于外框内的第一弹簧，所述第一弹簧的端部穿过滑槽延伸至腿托内部并与负重板固接，所述按压机构位于腿托上，用于按摩腿部，通过设置抬起机构，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练，有利于提高腿部恢复速度，通过设置按压机构，有利于患者腿部进行恢复。

技术领域

本实用新型涉及电动代步轮椅技术领域，具体为一种带有康复训练的电动代步轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

患者的腿部受伤之后，无法正常进行行走，需要利用电动轮椅进行代步，现有的电动代步轮椅，功能较少，患者长时间坐在轮椅上，腿部容易僵硬，不利于患者进行恢复。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种带有康复训练的电动代步轮椅，包括电动轮椅主体、抬起机构和按压机构，所述电动轮椅主体包括车架以及设置于车架上的控制摇杆，所述抬起机构包括固装于车架下方的电机、固接于电机输出端的传动轴、套装于传动轴上两侧的腿托、设置于腿托内上下两侧的负重板、固接于腿托背面上下两侧的外框以及固接于外框内的第一弹簧，所述第一弹簧的端部穿过滑槽延伸至腿托内部并与负重板固接，所述按压机构位于腿托上，用于按摩腿部。

通过采用上述技术方案，患者人工进行抬腿的时候，可以对其进行一定的保护，避免力量不够对腿部造成二次伤害，患者可以进行康复训练，有利于提高腿部恢复速度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬起机构还包括固接于负重板背面两侧的滑杆，所述滑杆的端部穿过滑槽延伸至腿托外部。

通过采用上述技术方案，滑杆的设置，可以避免负重板晃动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按压机构包括固装于车架底部一侧腿托上的马达、固接于马达输出端的转轴、套装于转轴上的四个蜗杆、可转动安装于腿托两侧的连接轴、固接于连接轴一端并与蜗杆啮合传动的蜗轮、固接于连接轴另一端的偏心轮、固接于腿托内部两侧内壁的多个第二弹簧、固接于多个第二弹簧上的连接板、固接于连接板一侧的多个传动杆、固接于连接板另一侧的传动架，所述传动杆的端部穿过滑槽延伸至腿托外部的按摩球，所述连接板的一侧延伸至腿托外部。

通过采用上述技术方案，能够持续对患者进行按摩，能够避免患者长时间使用轮椅出现僵硬的情况，有利于患者腿部进行恢复。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述腿托的一侧为弧形形状，所述负重板为弧形形状。

通过采用上述技术方案，能够适应腿部进行放置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述负重板的一侧设置有防护层，所述防护层由软性材料组成。

通过采用上述技术方案，防护层的设置，患者使用起来更加舒适。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动轮椅主体还包括固接于车架底部一侧的脚托，所述传动轴的端部通过轴承与车架内一侧固接。

通过采用上述技术方案，脚托的设置，患者可以放置腿，有利于提高使用的舒适度。