[实用新型]一种自动换卷的卸料装置

权利要求书

1.一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：包括底座、收卷轴以及转换模块，所述转换模块上还设置有卸料模块，所述转换模块在底座上转动设置，所述卸料模块在转换模块上进行收卷轴的卸料和换料。

2.根据权利要求1所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述转换模块在底座的两边各设有一组，两个转换模块分别与收卷轴的两端对应。

3.根据权利要求2所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述卸料模块在每个转换模块上设有两个，两个卸料模块分别对收卷轴进行卸料和上料。

4.根据权利要求1或3所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述转换模块包括传动组件和转盘，所述传动组件驱动转盘在底座转动。

5.根据权利要求4所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述转换模块还包括定位组件，所述定位组件用于限定转盘在底座上的位置。

6.根据权利要求5所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸、定位销和定位块，所述定位气缸在底座上用于驱动定位块活动，所述定位块位于转盘的侧边，且定位块上还设置有与定位销对应的销孔。

7.根据权利要求1或3所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述卸料模块包括驱动组件和抓手组件，所述驱动组件用于驱动抓手组件在转盘上的Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述驱动组件设置在转盘上，所述抓手组件设置在滑动板上，所述滑动板与转盘之间还设置有滑轨和滑块，所述滑动板通过滑板和滑块在转盘上滑动设置。

9.根据权利要求7所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述抓手组件包括夹爪和限位销，所述夹爪用于卡住收卷轴，所述限位销用于将收卷轴固定在夹爪上。

10.根据权利要求9所述一种自动换卷的卸料装置，其特征在于：所述夹爪设有上、下两个爪，且两个爪的连接中心处与收卷轴外周配合呈环形设置，所述限位销在夹爪的任意一个爪上通过限位气缸进行驱动。