[实用新型]拉扭复合试验机

权利要求书

1.一种拉扭复合试验机，包括一机架，所述机架上设置有一工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：

一升降机构，具有升降端；

一移动板，与所述升降端连接，由所述升降机构带动做升降运动；

一转动机构，具有转轴；

一中心轴，经联轴器与所述转轴连接，由所述转动机构带动做转动运动，经轴承与所述移动板连接，由所述移动板带动做升降运动；

一测力传感器，经传感器安装法兰设置于所述工作台表面；

两个夹具，相对设置，分别为下夹具和上夹具，所述下夹具设置于夹具法兰上，所述夹具法兰经转接法兰连接所述测力传感器，所述上夹具与所述中心轴可拆卸连接，由所述中心轴带动做转动运动或升降运动。

2.如权利要求1所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述升降机构包括：

两个升降丝杆，轴向为竖向，经升降轴承座固定在所述工作台的左右两侧，底部穿过所述工作台伸入到所述工作台下方；

两个升降螺母，分别设置在两个所述升降丝杆上，由所述升降丝杆带动做升降运动，作为升降端分别与所述移动板的左右两端固定；

一升降驱动电机，位于工作台下方，经升降传动机构分别连接两个所述升降丝杆的底部，由所述升降驱动电机带动两个所述升降丝杆同时转动。

3.如权利要求2所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述升降传动机构包括：

一主动链轮，与所述升降驱动电机的电机轴连接；

两个从动链轮，位于所述主动链轮的左右两侧，分别与两个所述升降丝杆的底部连接；

一链条，闭合连接所述主动链轮和两个所述从动链轮。

4.如权利要求3所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述升降传动机构还包括：

两个镜向张紧轮，经张紧轮轴固定在所述工作台底面，分别位于两个所述从动链轮和所述主动链轮之间后方，在所述链条外侧与所述链条张紧啮合。

5.如权利要求4所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述主动链轮、所述从动链轮和所述镜向张紧轮均采用双排齿轮，则所述链条为两条。

6.如权利要求2所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述升降机构还包括：

一顶板，位于所述移动板上方；

四个导向杆，两个为一组分别设置在两个所述升降丝杆的外侧，一组中的两个所述导向杆沿前后方向设置；

每个所述导向杆的底端经法兰座与所述工作台固定，顶端经法兰座与所述顶板固定，中部经直线轴承与所述移动板连接。

7.如权利要求6所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述顶板上还设有上下联通的顶板槽，所述顶板槽位于所述转动机构上方且可被所述转动机构穿过。

8.如权利要求1所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述转动机构采用一转动电机，所述转动电机设置在所述移动板上方。

9.如权利要求1所述的拉扭复合试验机，其特征在于，所述测力传感器为多维力传感器。

10.如权利要求1所述的拉扭复合试验机，其特征在于，还包括一限位机构，所述限位机构包括：

一限位光轴，轴向为竖向，底部穿过所述工作台伸入到所述工作台下方；

一微动开关板，倒L字型结构，横段固定在所述工作台底面上，竖段上挖设有腰型槽，所述腰型槽的长度方向为竖向；

一压力板，一端插接所述腰型槽，可在所述腰型槽上做上下移动，另一端与所述限位光轴的底部固定；

一限位钩，一端与所述移动板固定，另一端具有U字型钩槽，所述U字型钩槽勾住所述限位光轴，所述U字型钩槽由所述移动板带动可沿所述限位光轴上下移动；

两个限位光轴块，分别位于所述限位钩的上下两侧，中部与所述限位光轴固定，两端与所述机架可拆卸连接。