[实用新型]一种球形或圆柱形工件变距装置

说明书

本实用新型属于工件变距装置领域，特别是涉及一种球形或圆柱形工件变距装置。包括导流盘，所述导流盘上设有两个以上并排布置的导流通道，所述导流通道的进口与来料一一对应，末端位置与工件设定目标位置一一对应，以使工件由进口移动至末端位置的过程中实现变距。相较于现有技术中通过抓取装置抓取工件再对抓取部件进行变距操作、从而实现工件变距的方式而言，本实用新型球形或圆柱形工件变距装置依靠导流通道的形状来实现变距，整体结构较为简单、涉及到的零部件较少、占用空间较小、成本较低；通过更换不同的导流盘就可以改变工件的变距间距，适用范围更广，导流盘加工难度更低、加工周期更短、成本更低。

技术领域

本实用新型属于工件变距装置领域，特别涉及一种球形或圆柱形工件变距装置。

背景技术

工件变距装置可以将工件根据指定工件间距进行批量排列，配合机械手等抓取工具可以完成工件的快速装盘。目前行业内广泛采用复杂的等距机构实现工件的等距变距，再配合吸盘或者机械手指进行抓取、变距、装盘等一系列操作，机构结构复杂、占用空间大、成本高。

常用的变距装置有两个类型，第一种类型采用连杆机构配合气缸的方式实现变距，连杆机构上设有水平杆以及滑动装配在水平杆的多个抓取装置，任意相邻两个抓取装置之间设置有弹簧，抓取装置从输送线上抓取工件后，气缸控制抓取装置沿水平连杆滑动，通过调节弹簧的压缩量来改变抓取装置以及抓取装置上工件的间距。第二种类型采用丝杆配合伺服电机的方式实现变距，抓取装置从输送线上抓取工件后，在伺服电机的作用下沿丝杆滑动，实现工件的变距。此类型变距装置变距速度和准确度都比较高，但变距丝杠为非标准件，需要定制，加工难度大、成本较高，变距间距不可调节。授权公告号CN209240050U的中国实用新型专利也公开了一种可以实现变距的机械手，其本质上也是通过连杆机构实现变距。

现有技术的变距装置均是配备抓手，抓取工件后再采用机械传动的方式实现抓手之间的变距，进而改变相邻工件之间的间距，但是目前的变距装置需要完成抓取、变距等一系列操作，导致结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种球形或圆柱形工件变距装置，以解决现有技术的变距装置采用机械传动的方式实现变距而导致结构复杂、成本较高的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型的球形或圆柱形工件变距装置采用以下技术方案：

一种球形或圆柱形工件变距装置，包括导流盘，所述导流盘上设有两个以上并排布置的导流通道，所述导流通道的进口与来料一一对应，末端位置与工件设定目标位置一一对应，以使工件由进口移动至末端位置的过程中实现变距。

有益效果：本实用新型球形或圆柱形工件变距装置，通过导流盘就可以实现工件的变距操作，相较于现有技术中通过抓取装置抓取工件再对抓取部件进行变距操作、从而实现工件变距的方式而言，本实用新型球形或圆柱形工件变距装置依靠导流通道的形状来实现变距，整体结构较为简单、涉及到的零部件较少、占用空间较小、成本较低；通过更换不同的导流盘就可以改变工件的变距间距，适用范围更广，相较于现有技术中需要更换变距丝杠才能实现调整工件变距间距的装置而言，导流盘加工难度更低、加工周期更短、成本更低。

更进一步地，各所述导流通道中包括弧形导流通道。导流通道设为弧形，可以保护工件外表面，同时利于工件在导流通道中的移动，使其移动更加顺畅。

更进一步地，变距装置包括检测部件，检测部件用于在工件进入导流通道末端时被触发，以指示工件进入设定目标位置。检测部件可以检测目标区域的工件布置情况，从而控制后续抓取装置的抓取工作，期间无需人为操作，可以提高工作流程的自动化程度，保证工作流程的连贯性，提高工作效率。

更进一步地，所述检测部件设于导流通道的末端位置。导流通道的末端位置为工件变距完成的位置，检测部件设在此处可以最准确的检测到工件是否到达指定位置。