[实用新型]硅胶耳帽全自动包装机

说明书

本实用新型涉及硅胶耳帽包装技术领域，尤其涉及硅胶耳帽全自动包装机，包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于安装塑料盘的工位治具，耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括与耳帽孔过盈配合并可升降地插入到耳帽孔的插针，耳帽抓料组件还包括与可升降地与插针同轴配合的拨料板；插针向下伸出将耳帽伸入至耳帽槽内，拨料板向下运动至塑料盘顶面，插针回缩将嵌套在插针上的耳帽拨动至耳帽槽内，从而实现对耳帽的抓取组装填放，代替人工夹取速度慢效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及硅胶耳帽包装技术领域，尤其涉及硅胶耳帽全自动包装机。

背景技术

入耳式耳机的耳帽都是采用硅胶材质加工成型，通常一副耳机需要配两对以上不同尺寸的耳帽以供更换；耳帽都是通过一块成型有不同尺寸大小耳帽槽的塑料盘进行封塑包装，从而实现对耳帽的封装。

现有的封装设备中，都是人工将耳帽抓取放入至塑料盘中，效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种硅胶耳帽全自动包装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

硅胶耳帽全自动包装机，其特征在于：包括塑料盘上料机构、耳帽抓取机构以及可转动地与塑料盘上料机构、耳帽抓取机构配合的转动盘工位，转动盘工位上设置有多个用于放置塑料盘的工位治具，所述耳帽抓取机构包括耳帽振动盘组件以及将耳帽振动盘组件内运动到位的耳帽抓取至转动盘工位上的耳帽抓料组件，耳帽抓料组件包括可过盈配合地升降插入到耳帽孔的插针和可升降地将耳帽从插针拨离至工位治具上的塑料盘的拨料板。

进一步的：塑料盘上料机构包括螺旋振动盘，螺旋振动盘上布置有对塑料盘进行螺旋输送的螺旋轨道，螺旋轨道沿途设置有对塑料盘进行检测的第一检测机构以及第二检测机构，螺旋轨道末端设置有将塑料盘吸附至工位治具上的上料吸附组件。

进一步的：第一检测机构包括在螺旋轨道一处成型的供塑料盘倾斜贴合通过的倾斜轨道，倾斜轨道水平设置有多个将高度大于所述倾斜轨道的塑料盘吹落的吹气口。

进一步的：第二检测机构包括与上料吸附组件配合的末端输送轨道以及与末端输送轨道间隔设置的前端输送轨道，前端输送轨道的末端间隔设置于末端输送轨道前端的下方，所述间隔的距离小于塑料盘与大耳帽槽的总高度。

进一步的：前端输送轨道沿输送方向成型有下沉的凹槽，该下沉的凹槽宽度小于大耳帽槽的宽度并大于小耳帽槽的宽度，末端输送轨道为一对间隔设置的支撑轨道，支撑轨道表面布置有将塑料盘输送至上料吸附组件的皮带输送件。

进一步的：拨料板下方设置有底部撑块，工位治具的上成型有与底部撑块配合的对位槽，对位槽的底壁到工位治具顶部的距离等于底部撑块底部到拨料板底面的距离。

进一步的：耳帽抓料组件还包括分别驱动插针以及拨料板做升降运动的升降驱动组件，升降驱动组件为两个单独运动的伸缩气缸，其中一个伸缩气缸的驱动端与插针连接，另一个伸缩气缸的驱动端与拨料板连接，耳帽抓料组件还包括同时带动两个伸缩气缸做直线滑动的直线模组。

进一步的：耳帽抓取机构包括大耳帽取料机构和小耳帽取料机构，所述小耳帽取料机构位于大耳帽取料机构旁侧，小耳帽取料机构另一侧设置有对塑料盘进行塑封的贴膜机构，贴膜机构包括可升降地将形状与塑料盘相适配的封膜贴覆至塑料盘上。

进一步的：贴膜机构旁侧设置有对贴膜后的塑料盘进行滚贴的压膜机构，压膜机构包括与工位治具上的塑料盘进行滚动配合的压膜辊。

进一步的：压膜机构一侧设置有将工位治具上的成品塑料盘吸走完成下料的吸附机械手。