[实用新型]管状电机旋转换位高效测试工装

说明书

本实用新型公开了一种管状电机旋转换位高效测试工装，包括转盘、分度组件、限位组件、自动校准接电组件和离合组件，转盘包括定位盘、转台和转轴，分度组件包括步进电机、联轴器、第一定位座和第二定位座，自动校准接电组件包括接电气缸、接电座和探针，以及校准组件，离合组件包括离合盘、固定套筒、活动套筒、离合端盖、花键轴、花键端盖、滑套和扭力盘，该工装利用转盘将多个管状电机均匀定位，配合分度旋转的方式逐一将管状电机转动到待测工位，并且自动校准接电组件，使管状电机接电，利用可调节间距的离合组件与管状电机的主轴连接，使得离合组件获得管状电机传输的扭力，离合组件再配合后一工位的扭力检测组件实施测试，适用规格多样。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种管状电机旋转换位高效测试工装。

背景技术

管状电机应用在卷帘门的传动机构较为常见，管状电机易隐没于卷门内，可以减少占用空间。在生产管状电机时，电机出荷前需要对传导动力的性能进行精确测试，以保障扭力传输的可靠性、稳定性，由于检测数量大，规格型号多样，为了满足所有规格的管状电机均能得到测试，需要针对长度不同、扭力参数不同的管状电机设计一款可调节、可适用的测试工装，并且能以同样的方式将扭力传递给后续的扭力检测组件，实施技术规格统一的扭力扭矩测试工序。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术问题，我们设计一种管状电机旋转换位高效测试工装，针对长度不同、扭力参数不同的管状电机，能以同样的方式将扭力传递给后续的扭力检测组件，实施技术规格统一的扭力扭矩测试工序，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种管状电机旋转换位高效测试工装，包括转盘、分度组件、限位组件、自动校准接电组件和可调间距的离合组件，

所述转盘包括不少于两个的定位盘、转台和转轴，所述定位盘外周均匀环形阵列开设有U形定位孔，用于卡接管状电机的外壁，所述转台固定连接转轴一端，定位盘中心与转轴键槽固连，

所述分度组件包括步进电机、联轴器、第一定位座和第二定位座，所述步进电机通过联轴器与转轴连接，使转轴获得旋转动力，所述转轴左右两端均架设在第一定位座和第二定位座中心的轴承内，

所述限位组件固定在第一定位座一侧，包括顶推气缸和固连在顶推气缸的顶推杆前端的滚轮，所述滚轮正对转台外周环形阵列开设的限位槽，所述滚轮嵌入限位槽内，即可将转盘定位限位，

所述自动校准接电组件包括接电气缸、接电座和探针，以及用于矫正管状电机尾端接电端角度的校准组件，所述接电气缸通过支架固定在第一定位座上，接电气缸的顶杆前端固连有接电座，所述接电座上固连有若干个探针，探针正对管状电机底座上的接电端，连通后给管状电机通电，所述校准组件固定在工作台上，包括定位架、若干个张紧气缸、滑块滑轨组件、带轮、皮带和传动电机，所述张紧气缸前端固连滑块，滑块与滑轨配合直线滑移，滑块外侧连接有带轮，若干个带轮牵引皮带，并张紧传动，所述传动电机带动皮带旋转，

所述离合组件通过轴承座设置在第二定位座上，包括离合盘、固定套筒、活动套筒、离合端盖、花键轴、花键端盖、滑套和扭力盘，所述离合盘外周正对每个管状电机的主轴均设置有固定套筒，所述活动套筒与固定套筒轴孔套接活动配合，活动套筒前端设置有离合端盖，离合端盖与管状电机的主轴卡接后获得传动扭力，活动套筒后端设置有花键端盖，所述花键端盖中心设置有花键孔，并与花键轴轴向滑动配合，周向获得传动扭力，所述花键轴前端固连滑套，所述滑套与活动套筒内壁滑动配合，花键轴后端固连扭力盘，所述扭力盘将传动扭力传递给后一工位的扭力检测组件，由扭力检测组件设有的扭力传感器检测扭力参数是否合格。

进一步地，所述第一定位座固定在滑移板上，所述滑移板与工作台之间还设置有滑块滑轨组件，所述滑移板一侧设置有锁紧螺栓，在调节合适间距后，由锁紧螺栓将滑移板和工作台锁紧固定。

进一步地，所述限位槽数量与U型定位孔数量相同。